[實用新型]管類工件的自動化放料裝置

有效

• 申請號: 201922128164.3
• 申請日: 2019-11-30
• 公開（公告）號: CN211140763U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 王運雷
• 申請（專利權）人: 重慶文理學院
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/94
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 艾誠璐

本實用新型屬于機械加工的自動化領域，具體為管類工件的自動化放料裝置，包括支架，支架上固定連接有傾斜的滑槽，支架上還連接有用于放置收集箱的支撐板，支撐板位于滑槽的一側，所述滑槽背對支撐板的一側設有放料機構，所述放料機構包括沿豎向與支架滑動連接的導向板，支架上連接有驅動導向板豎向移動的豎向驅動件，導向板上沿橫向滑動配合有滑塊，導向板上連接有驅動滑塊沿橫向滑動的橫向驅動件，滑塊朝向滑槽的一端連接有若干并排設置的插桿；所述滑塊與橫向驅動件沿豎向鉸接，導向板朝向滑槽的一端設置有卸料面。以解決現有技術中人工操作勞動強度大的問題。

技術領域

本實用新型屬于機械加工的自動化領域，具體為管類工件的自動化放料裝置。

背景技術

管類工件在加工完成以后，一般是將管類工件整齊排列的放置在收集箱內，既方便了對管類工件的擺放，避免隨意放置而出現相互碰撞損壞的現象，又方便了在整齊放置的狀態下進行數量的統計。因為管類工件容易滾動，所以現有的擺放方式主要是采用人工擺放的方式，以方便在管類工件發生滾動后也可以通過人工進行調整來達到整齊排列的效果。由于管類工件容易滾動，為了不讓工件在收集箱內滾動，一般都是待可以完整的放置一排工件后工人才進行拿取，一排工件同時放置的方式對工人的力量要求較高，會大幅度的增加工人的勞動強度。設計一種代替人工的放料裝置非常有必要。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種可以代替人工操作的管類工件的自動化放料裝置。

為了達到上述目的，本實用新型的基礎方案提供一種管類工件的自動化放料裝置，包括支架，支架上固定連接有傾斜的滑槽，支架上還連接有用于放置收集箱的支撐板，支撐板位于滑槽的一側，所述滑槽背對支撐板的一側設有放料機構，所述放料機構包括沿豎向與支架滑動連接的導向板，支架上連接有驅動導向板豎向移動的豎向驅動件，導向板上沿橫向滑動配合有滑塊，導向板上連接有驅動滑塊沿橫向滑動的橫向驅動件，滑塊朝向滑槽的一端連接有若干并排設置的插桿；所述滑塊與橫向驅動件沿豎向鉸接，導向板朝向滑槽的一端設置有卸料面。

本基礎方案的原理和有益效果在于：加工完成的管類工件陸續沿滑槽滾動并排列在滑槽內，橫向驅動件驅動滑塊帶動插桿插入管類工件的管腔內，豎向驅動件驅動導向板向上移動，使插桿帶動被插桿插入的管類工件向上離開滑槽，隨著橫向驅動件繼續推動滑塊移動，使插桿帶動管類工件移向支撐板上的收集箱內，此時，滑塊也滑動至導向板端部的卸料面處，滑塊在卸料面上與橫向驅動件發生旋轉而傾斜，使插桿插入管類工件的一端向下傾斜，從而使管類工件從插桿上滑落至收集箱內，實現了將管類工件放入收集箱內的放料工作，降低了工人的勞動強度。

進一步，所述滑塊的底部轉動連接有與導向板接觸的滾動件。設置滾動件，使滑塊通過滾動件與導向板接觸，從而使滑動摩擦變為滾動摩擦，可以減小滑塊與導向板之間的磨損，從而延長使用壽命。

進一步，所述滾動件為萬向球軸承。萬向球軸承的轉動方向不固定，避免了對滑塊的滑動方向進行限制。

進一步，所述導向板的頂面沿滑塊朝向滑槽的滑動方向依次設置有傾斜段和水平段，傾斜段的傾斜方向與滑槽的傾斜方向平行，傾斜段與水平段之間設置有過渡段；滑塊與橫向驅動件轉動連接，滑塊的回轉軸線與滑塊的移動方向平行。設置傾斜段，使滑塊與傾斜段接觸時，滑塊處于傾斜狀態并且使插桿的排列方向與滑槽的傾斜方向平行，方便插桿插入管類工件中；設置水平段，使滑塊與水平段接觸時，滑塊上的插桿處于水平排列的方式，使插桿上的管類工件也呈水平分布狀態，從而使管類工件放入收集箱內時也處于水平分布的狀態，進而使管類工件在收集箱內放置整齊。

進一步，所述橫向驅動件為氣壓缸。氣壓缸的重量較小，從而可以減小豎向驅動件所受到的荷載，降低對豎向驅動件的性能要求，進而降低制造成本。