[實用新型]一種電池包及包括其的移動機器人

有效

• 申請號: 201922127841.X
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN211125733U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 鄭卓斌;王立磊;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 廣州科語機器人有限公司
• 主分類號: H01M2/10
• 分類號: H01M2/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電池包，其特征在于，包括電池包主體(1)、手柄(2)、彈性元件(3)、鎖扣(4)，鎖扣安裝部(5)，所述手柄(2)可活動地安裝在電池包主體(1)的上方，所述鎖扣安裝部(5)安裝在電池包主體(1)的側部，并且可以覆蓋部分手柄(2)，鎖扣(4)可活動地安裝在鎖扣安裝部(5)內，所述彈性元件(3)位于鎖扣(4)和鎖扣安裝部(5)之間，鎖扣安裝部(5)上設有出口(51)，手柄(2)活動的時候，可以使鎖扣(4)的一部分從出口(51)伸出或縮回。

2.根據權利要求1所述的電池包，其特征在于，所述手柄(2)是可上下滑動的安裝在電池包主體(1)的上方。

3.根據權利要求2所述的電池包，其特征在于，所述手柄(2)兩側的最下端有限位凸起。

4.根據權利要求1所述的電池包，其特征在于，所述鎖扣安裝部(5)上設有安裝柱(52)，彈性元件(3)套設在安裝柱(52)上，鎖扣(4)安裝在安裝柱(52)上。

5.根據權利要求1所述的電池包，其特征在于，所述鎖扣(4)包括鎖舌(41)，所述出口(51)處有向鎖扣安裝部(5)內部折彎的形成的導向部(53)，所述鎖舌(41)可在導向部(53)內活動。

6.根據權利要求1所述的電池包，其特征在于，所述鎖扣安裝部(5)的上方有設有開口(54)，所述手柄(2)可在開口(54)內活動。

7.一種移動機器人，其特征在于，包括：機器主體(100)，電池容納艙(101)、權利要求1-6所述的電池包(102)、驅動輪、控制器，電池容納艙(101)位于機器主體(100)內部，電池包(102)可取放的安裝在電池容納艙(101)內，電池容納艙(101)可以給移動機器人供電，給驅動輪等組件的運行提供電能，電池容納艙(101)上有孔位(1011)，孔位(1011)的位置與電池包(102)安裝柱(52)的位置對應。

8.根據權利要求7所述的移動機器人，其特征在于，所述電池容納艙(101)和電池包(102)的數量均為二個。