[實用新型]一種電池包及包括其的移動機器人

有效

• 申請號: 201922127841.X
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN211125733U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 鄭卓斌;王立磊;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 廣州科語機器人有限公司
• 主分類號: H01M2/10
• 分類號: H01M2/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種電池包，其特征在于，包括：電池包主體、手柄、彈性元件、鎖扣，鎖扣安裝部，手柄可活動地安裝在電池包主體的上方，鎖扣安裝部安裝在電池包主體的側部，并且可以覆蓋部分手柄，鎖扣可活動地安裝在鎖扣安裝部內，彈性元件位于鎖扣和鎖扣安裝部之間，鎖扣安裝部上設有出口，手柄活動的時候，可以使鎖扣從出口伸出或縮回。本實用新型的有益技術效果：通過在電池包上方設置手柄和側面設置鎖扣、鎖扣安裝部等結構，可以將鎖扣的狀態和手柄的狀態對應，提手提起鎖扣縮回，提手放下鎖扣伸出，伸出的鎖扣部分可以用于使電池包被固定到指定位置，起到不容易搖晃和脫落的作用。

技術領域

本實用新型屬于移動機器人領域，尤其涉及移動機器人的電池包。

背景技術

由于現在人們對生活便利性要求不斷的提高，智能機器人越來越受世界用戶所喜愛，各種類型的，各種功能型的智能機器人都層出不窮，如掃地機器人、割草機器人、灑水噴藥機器人。

目前市場上的移動機器人基本都是通過端子連接且需要螺絲固定到整機，這種方案生產裝配時比較復雜，并且不方便拆卸。

實用新型內容：

為解決背景技術中的技術問題，本實用新型提供的技術方案如下：

一種電池包，包括：電池包主體、手柄、彈性元件、鎖扣，鎖扣安裝部，手柄可活動地安裝在電池包主體的上方，鎖扣安裝部安裝在電池包主體的側部，并且可以覆蓋部分手柄，鎖扣可活動地安裝在鎖扣安裝部內，彈性元件位于鎖扣和鎖扣安裝部之間，鎖扣安裝部上設有出口，手柄活動的時候，可以使鎖扣的一部分從出口伸出或縮回。

進一步地，為了限制手柄的活動方向和方便取放，在本實用新型的一個具體實施例中，手柄是可上下滑動的安裝在電池包主體的上方。

進一步地，為了防止手柄在滑動的時候脫落，在本實用新型的一個具體實施例中，手柄兩側的最下端有限位凸起。

進一步地，為了限制鎖扣的活動范圍和便于其滑動，在本實用新型的一個具體實施例中，鎖扣安裝部上設有安裝柱，彈性元件套設在安裝柱上，鎖扣安裝在安裝柱上。

進一步地，為了，在本實用新型的一個具體實施例中，鎖扣包括鎖舌，出口處有向鎖扣安裝部內部折彎的形成的導向部，鎖舌可在導向部內活動。

進一步地，為了使手柄能夠被鎖扣安裝部覆蓋，并且手柄可以在其中活動，在本實用新型的一個具體實施例中，鎖扣安裝部的上方有設有開口，手柄可在開口內活動。

本實用新型還提供了一種移動機器人，包括：機器主體，電池容納艙、上述的電池包、驅動輪、控制器，電池容納艙位于機器主體內部，電池包可取放的安裝在電池容納艙內，電池容納艙可以給移動機器人供電，給驅動輪等組件的運行提供電能，電池容納艙上有孔位，孔位的位置與電池包安裝柱的位置對應。

進一步地，為了使移動機器人的配重平衡并且續航時間更久，在本實用新型的一個具體實施例中，電池容納艙和電池包的數量均為二個。

本實用新型的有益效果：通過在電池包上方設置手柄和側面設置鎖扣、鎖扣安裝部等結構，可以將鎖扣的狀態和手柄的狀態對應，提手提起鎖扣縮回，提手放下鎖扣伸出，伸出的鎖扣部分可以用于使電池包被固定到指定位置，起到不容易搖晃和脫落的作用。

附圖說明：

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型實施例的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型電池包的第一視圖；

圖2為本實用新型電池包的第二視圖；

圖3為本實用新型電池包的第三視圖；