[實用新型]KSD殼體外觀瑕疵機器視覺檢測裝置

有效

• 申請號: 201922127714.X
• 申請日: 2019-12-03
• 公開（公告）號: CN212059951U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 袁方;陳榮
• 申請（專利權）人: 武漢森賽睿科技有限公司
• 主分類號: G01N21/892
• 分類號: G01N21/892;B07C5/36
• 代理公司: 天津市尚儀知識產權代理事務所(普通合伙) 12217
• 代理人: 卓珉芳

本實用新型涉及一種KSD殼體外觀瑕疵機器視覺檢測裝置，包括電路控制系統，機械運作系統和圖像處理系統；所述電路控制系統包括電源開關、吹氣閥門調節器和PLC控制器，所述PLC控制器分別與所述機械運作系統和圖像處理系統相連形成通信；所述機械運作系統包括一個玻璃裝盤，以及沿所述玻璃裝盤的周向依設置有上料裝置、感應裝置、至少一個拍攝裝置和下料裝置，所述上料裝置和下料裝置的一端分別與玻璃裝盤相連；所述圖像處理系統用于對所述拍攝裝置采集到的圖像進行處理，并將處理后的信號返回所述拍攝裝置。本實用新型縮短了檢測流程，檢測結果更加的穩定，檢測裝置更加的靈活，拍攝裝置可以拆卸和替換，以適應更多相同類別不同要求的產品。

技術領域

本實用新型屬于工業檢測設備的一種，具體涉及到KSD殼體外觀瑕疵機器視覺檢測設備。

背景技術

隨著機械化自動化的發展，現在的濾波零件、KSD殼體等待檢零件，對檢測的要求比較復雜，如表面的裂痕，物體的高度，物體孔內裂痕，物體邊角缺損，物體孔旁粘膜等等。傳統的人工目視檢測存在漏檢和判斷標準不一致的情況，節奏慢，無法滿足零件的供貨需求。

隨著人工智能的發展，檢測行業也開始使用機器視覺來節省人工消耗，縮短檢測流程，實現從制作到檢測自動化，一體化的產品生產。缺陷檢測亦進入自動化行列中，機器不但充當人類制作產品的“手臂”，也充當檢測人員的“眼睛”。機器視覺即能夠在不同的檢測條件如溫度，光照下，在圖像上表現出不同的反應，利用這些迥異點發現好壞零件的差異，從而區分整理出不合規定的零件，已經成為一種趨勢。

實用新型內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種高效、穩定的檢測裝置。

一種KSD殼體外觀瑕疵機器視覺檢測裝置，包括電路控制系統，機械運作系統和圖像處理系統；

所述電路控制系統包括電源開關、吹氣閥門調節器和PLC控制器，所述PLC控制器分別與所述機械運作系統和圖像處理系統相連形成通信；

所述機械運作系統包括一個玻璃轉盤，以及沿所述玻璃轉盤的周向依設置有上料裝置、感應裝置、至少一個拍攝裝置和下料裝置，所述上料裝置和下料裝置的一端分別與玻璃轉盤相連；

所述圖像處理系統用于對所述拍攝裝置采集到的圖像進行處理，并將處理后的信號返回所述拍攝裝置。

優選的，所述上料裝置由振動盤和直振送料器組成，所述直振送料器與所述玻璃轉盤相連，檢測零件經由振動盤輸送至直振送料器，直振送料器將檢測零件傳輸到所述玻璃轉盤上，所述PLC控制器控制檢測零件在玻璃轉盤上勻速滑動。

優選的，所述感應裝置為一個傳感器，所述傳感器與所述PLC控制器相連形成通信，當檢測零件經過拍攝裝置時，所述傳感器將采集的檢測零件的位置信息傳輸至PLC控制器，所述PLC控制器控制拍攝裝置進行圖像采集。

優選的，所述拍攝裝置包括相機、光源和固定裝置，所述相機包括相機鏡頭，所述相機拍攝時，所述相機鏡頭的中心點、光源的中心點和檢測零件的中心點成三點一線的姿勢，所述PLC控制器與所述拍攝裝置相連形成通信，用于控制相機拍照、控制光源光照以及將拍攝裝置采集到的圖像傳輸給圖像處理系統，并將圖像處理系統處理后的信號返回所述拍攝裝置。

優選的，所述拍攝裝置包括上拍裝置、下拍裝置和側拍裝置，所述上拍裝置的相機鏡頭通過固定裝置固定在檢測零件的正上方，所述相機鏡頭和光源位于檢測零件的同一側；所述側拍裝置固定在與玻璃轉盤切線垂直的角度上，所述相機鏡頭和光源位于檢測零件的兩側；所述下拍裝置的相機鏡頭通過固定裝置固定在檢測零件的正下方，所述相機鏡頭和光源位于檢測零件同一側。

優選的，所述上拍裝置為兩個，所述上拍裝置的光源分別使用環形光和白色面光，分別用于檢測零件上表面缺陷和零件表面有無朱砂；所述側拍裝置的光源采用紅色面光，用于檢測零件的高度；所述下拍裝置采用環形光，用于檢測零件下表面缺陷。