[實用新型]KSD殼體外觀瑕疵機(jī)器視覺檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922127714.X
• 申請日: 2019-12-03
• 公開（公告）號: CN212059951U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 袁方;陳榮
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢森賽睿科技有限公司
• 主分類號: G01N21/892
• 分類號: G01N21/892;B07C5/36
• 代理公司: 天津市尚儀知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12217
• 代理人: 卓珉芳

1.一種KSD殼體外觀瑕疵機(jī)器視覺檢測裝置，包括電路控制系統(tǒng)，機(jī)械運作系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)；所述電路控制系統(tǒng)包括電源開關(guān)、吹氣閥門調(diào)節(jié)器和PLC控制器，所述PLC控制器分別與所述機(jī)械運作系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)相連形成通信；所述機(jī)械運作系統(tǒng)包括一個玻璃轉(zhuǎn)盤，以及沿所述玻璃轉(zhuǎn)盤的周向依次設(shè)置有上料裝置、感應(yīng)裝置、至少一個拍攝裝置和下料裝置，所述上料裝置和下料裝置的一端分別與玻璃轉(zhuǎn)盤相連；所述圖像處理系統(tǒng)用于對所述拍攝裝置采集到的圖像進(jìn)行處理，并將處理后的信號返回所述拍攝裝置；其特征在于，所述上料裝置由振動盤和直振送料器組成，所述直振送料器與所述玻璃轉(zhuǎn)盤相連，檢測零件經(jīng)由振動盤輸送至直振送料器，直振送料器將檢測零件傳輸?shù)剿霾ＡмD(zhuǎn)盤上，所述PLC控制器控制檢測零件在玻璃轉(zhuǎn)盤上勻速滑動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的KSD殼體外觀瑕疵機(jī)器視覺檢測裝置，其特征在于，所述感應(yīng)裝置為一個傳感器，所述傳感器與所述PLC控制器相連形成通信，當(dāng)檢測零件經(jīng)過拍攝裝置時，所述傳感器將采集的檢測零件的位置信息傳輸至PLC控制器，所述PLC控制器控制拍攝裝置進(jìn)行圖像采集。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的KSD殼體外觀瑕疵機(jī)器視覺檢測裝置，其特征在于，所述拍攝裝置包括相機(jī)、光源和固定裝置，所述相機(jī)包括相機(jī)鏡頭，所述相機(jī)拍攝時，所述相機(jī)鏡頭的中心點、光源的中心點和檢測零件的中心點成三點一線的姿勢，所述PLC控制器與所述拍攝裝置相連形成通信，用于控制相機(jī)拍照、控制光源光照以及將拍攝裝置采集到的圖像傳輸給圖像處理系統(tǒng)，并將圖像處理系統(tǒng)處理后的信號返回所述拍攝裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的KSD殼體外觀瑕疵機(jī)器視覺檢測裝置，其特征在于，所述拍攝裝置包括上拍裝置、下拍裝置和側(cè)拍裝置，所述上拍裝置的相機(jī)鏡頭通過固定裝置固定在檢測零件的正上方，所述上拍裝置的相機(jī)鏡頭和光源位于檢測零件的同一側(cè)；所述側(cè)拍裝置固定在與玻璃轉(zhuǎn)盤切線垂直的角度上，所述側(cè)拍裝置的相機(jī)鏡頭和光源位于檢測零件的兩側(cè)；所述下拍裝置的相機(jī)鏡頭通過固定裝置固定在檢測零件的正下方，所述下拍裝置的相機(jī)鏡頭和光源位于檢測零件同一側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的KSD殼體外觀瑕疵機(jī)器視覺檢測裝置，其特征在于，所述上拍裝置為兩個，所述上拍裝置的光源分別使用環(huán)形光和白色面光，分別用于檢測零件上表面缺陷和檢測零件表面有無朱砂；所述側(cè)拍裝置的光源采用紅色面光，用于檢測零件的高度；所述下拍裝置采用環(huán)形光，用于檢測零件下表面缺陷；所述固定裝置包括支架、支架移動控件、相機(jī)移動控件和光源移動控件，所述相機(jī)移動控件和光源移動控件分別用來調(diào)節(jié)相機(jī)和光源的高度；所述支架移動控件用來控制支架的移動，調(diào)整相機(jī)和光源對應(yīng)拍攝的位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的KSD殼體外觀瑕疵機(jī)器視覺檢測裝置，其特征在于，所述下料裝置由吹氣閥門和出料裝置組成，所述吹氣閥門位于檢測零件的內(nèi)側(cè)，玻璃轉(zhuǎn)盤的上方，所述吹氣閥門根據(jù)檢測零件的不同設(shè)置為四個，分別為OK吹氣閥門、NG吹氣閥門、缺陷1吹氣閥門和缺陷2吹氣閥門，所述OK吹氣閥門表示檢測零件符合要求，所述NG吹氣閥門表示檢測零件不符合要求，所述缺陷1吹氣閥門表示檢測零件的孔徑有變形或有朱砂，所述缺陷2吹氣閥門表示檢測零件有缺角；所述出料裝置包括殼體和出料口，所述出料裝置為四個，所述每一個吹氣閥門和一個出料口相對，將檢測零件吹到對應(yīng)的出料裝置中；所述PLC控制器與所述吹氣閥門相連形成通信，當(dāng)檢測零件經(jīng)過所述吹氣閥門時，PLC控制器將處理后的信號返回吹氣閥門，將檢測零件吹到對應(yīng)的出料裝置中。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的KSD殼體外觀瑕疵機(jī)器視覺檢測裝置，其特征在于，所述機(jī)械運作系統(tǒng)還包括理料裝置，用于調(diào)整檢測零件在所述玻璃轉(zhuǎn)盤上的運動的角度，所述理料裝置由兩個交錯固定在玻璃轉(zhuǎn)盤邊緣的擋板構(gòu)成，檢測零件被運送到兩個擋板的中間，最終以理想的角度通過理料裝置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的KSD殼體外觀瑕疵機(jī)器視覺檢測裝置，其特征在于，所述機(jī)械運作系統(tǒng)還包括海綿清洗裝置，用于刷掉玻璃轉(zhuǎn)盤上的灰塵，所述海綿清洗裝置每小時工作一次。