[實用新型]工件轉移機構

有效

• 申請號: 201922127535.6
• 申請日: 2019-11-30
• 公開（公告）號: CN211847079U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 武俊毅;王彥超
• 申請（專利權）人: 河南裕展精密科技有限公司
• 主分類號: B66F19/00
• 分類號: B66F19/00;B66F13/00
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 孟霞

一種工件轉移機構包括升降裝置及定位裝置。所述定位裝置包括定位框、彈性定位件及至少一感應件，所述定位框形成開口及與所述開口連通的容置區，以供工件從開口進入所述容置區中，彈性定位件用于在所述工件進入所述容置區的過程中，抵持所述工件從而在第一方向對所述工件進行定位，所述第一方向與所述開口的方向垂直，所述感應件用于感應所述工件在第二方向上是否移動至預設位置，所述第二方向與所述開口的方向平行，所述升降裝置在所述感應件感應到所述工件移動至所述預設位置時在第三方向上頂升所述定位框，所述第三方向與所述第一方向及所述第二方向垂直。

技術領域

本實用新型涉及一種工件轉移機構。

背景技術

產線上產品很多時候都要從流水線上進行轉移，轉移時，一般需要先將產品通過頂升機構頂起產品，再通過水平面上的定位機構對產品進行定位以供機械手轉移產品。定位機構一般包括在X方向活動的氣缸及在Y方向活動的氣缸，通過X方向活動的氣缸及在Y方向活動的氣缸來定位產品在水平面上的位置。頂升機構一般包括在Z方向活動的氣缸，通過Z方向活動的氣缸來定位產品在豎直方向上的位置。可見，現有的產品在轉移過程中需要多個驅動件(氣缸)，而控制多個驅動件運動的邏輯較復雜，且成本高。

實用新型內容

有鑒于此，有必要提供一種具有較少驅動件的工件轉移機構。

一種工件轉移機構，包括升降裝置，所述工件轉移機構還包括定位裝置，所述定位裝置包括定位框、彈性定位件及至少一感應件，所述定位框形成開口及與所述開口連通的容置區，以供工件從開口進入所述容置區中，彈性定位件用于在所述工件進入所述容置區的過程中，抵持所述工件從而在第一方向對所述工件進行定位，所述第一方向與所述開口的方向垂直，所述感應件用于感應所述工件在第二方向上是否移動至預設位置，所述第二方向與所述開口的方向平行，所述升降裝置在所述感應件感應到所述工件移動至所述預設位置時在第三方向上頂升所述定位框，所述第三方向與所述第一方向及所述第二方向垂直。

上述工件轉移機構在工件進入定位裝置時，通過所述彈性定位件實現對所述工件在所述第一方向上的定位，通過所述感應件確定所述工件在所述第二方向上的定位，且所述升降裝置根據所述感應件的感應結果確定是否頂升所述定位裝置，如此，通過所述升降裝置一個驅動件就可完成工件轉移，控制邏輯簡單，且成本低。

附圖說明

圖1為一種工件轉移機構在工件進入定位裝置時的示意圖。

圖2為圖1中的工件轉移機構在工件在工件處于頂升狀態的示意圖。

圖3為圖2中的工件轉移機構的分解圖。

圖4為圖2中的工件轉移機構另一方向的分解圖。

主要元件符號說明

如下具體實施方式將結合上述附圖進一步說明本實用新型。

具體實施方式

請參閱圖1至圖4，本實用新型提供了一種工件轉移機構100，包括定位裝置20及升降裝置60。所述定位裝置20置于輸送線10上，用于接收來自輸送線10上的待轉移的工件12并在水平面上對待轉移的工件12進行定位，所述升降裝置60在所述定位裝置20完成對所述工件12在水平面上的定位時頂升所述定位裝置20，以供機械手取走所述工件12。