[實(shí)用新型]工件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922127535.6
• 申請(qǐng)日: 2019-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211847079U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 武俊毅;王彥超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南裕展精密科技有限公司
• 主分類號(hào): B66F19/00
• 分類號(hào): B66F19/00;B66F13/00
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334
• 代理人: 孟霞

1.一種工件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，包括升降裝置，其特征在于：所述工件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)還包括定位裝置，所述定位裝置包括定位框、彈性定位件及至少一感應(yīng)件，所述定位框形成開(kāi)口及與所述開(kāi)口連通的容置區(qū)，以供工件從開(kāi)口進(jìn)入所述容置區(qū)中，彈性定位件用于在所述工件進(jìn)入所述容置區(qū)的過(guò)程中，抵持所述工件從而在第一方向?qū)λ龉ぜM(jìn)行定位，所述第一方向與所述開(kāi)口的方向垂直，所述感應(yīng)件用于感應(yīng)所述工件在第二方向上是否移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置，所述第二方向與所述開(kāi)口的方向平行，所述升降裝置在所述感應(yīng)件感應(yīng)到所述工件移動(dòng)至所述預(yù)設(shè)位置時(shí)在第三方向上頂升所述定位框，所述第三方向與所述第一方向及所述第二方向垂直。

2.如權(quán)利要求1所述的工件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位框包括相對(duì)且平行設(shè)置第一固定條及第二固定條，及一第三固定條，所述第三固定條連接于第一固定條及所述第二固定條的一端，所述開(kāi)口形成于所述第一固定條與所述第二固定條之間且與所述第三固定條相對(duì)的一端，所述第一固定條與所述第二固定條之間的距離大于所述工件在垂直于所述第一固定條的方向上的距離。

3.如權(quán)利要求2所述的工件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，其特征在于，第一固定條及所述第二固定條在所述開(kāi)口的一端形成相對(duì)的楔形面，兩所述楔形面在所述工件進(jìn)入容置區(qū)的方向上的距離逐漸減小。

4.如權(quán)利要求2所述的工件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一固定條、所述第二固定條和所述第三固定條圍設(shè)形成所述容置區(qū)，所述第一固定條和所述第二固定條朝向所述容置區(qū)的一表面均設(shè)有支撐件，所述支撐件于所述第三方向支撐工件。

5.如權(quán)利要求2所述的工件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈性定位件連接于所述第一固定條上，所述彈性定位件包括固定于所述第一固定條上的固定柱、擺動(dòng)件及彈性件，所述固定柱穿過(guò)所述擺動(dòng)件固定于所述第一固定條上，所述擺動(dòng)件的一端套設(shè)于所述固定柱上，所述擺動(dòng)件遠(yuǎn)離所述固定柱的一端可繞所述固定柱轉(zhuǎn)動(dòng)，所述彈性件抵持于所述擺動(dòng)件與所述第一固定條之間。

6.如權(quán)利要求5所述的工件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈性定位件還包括定位柱，所述擺動(dòng)件遠(yuǎn)離所述固定柱的一端形成滑槽，所述滑槽的尺寸大于所述定位柱的尺寸，所述定位柱穿過(guò)所述滑槽固定于所述第一固定條上，所述擺動(dòng)件形成滑槽的一端繞所述固定柱沿所述定位柱轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.如權(quán)利要求5所述的工件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一固定條形成面向所述第二固定條的容置槽，所述擺動(dòng)件置于所述容置槽，所述擺動(dòng)件遠(yuǎn)離所述第二固定條的一側(cè)形成容置孔，所述彈性件置于所述容置孔中，且與所述第一固定條相抵持。

8.如權(quán)利要求2所述的工件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述感應(yīng)件固定于所述第三固定條上，通過(guò)感測(cè)所述工件靠近所述第三固定條的一側(cè)與所述感應(yīng)件之間的距離確定所述工件是否移動(dòng)至所述預(yù)設(shè)位置。

9.如權(quán)利要求2所述的工件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述工件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)還包括固定于所述第三固定條上的吸附件，所述吸附件于第二方向吸附定位工件。

10.如權(quán)利要求2所述的工件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述工件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)還包括固定于所述第三固定條上的緩沖塊，所述緩沖塊與所述開(kāi)口相對(duì)，用于在所述工件移動(dòng)至與所述緩沖塊接觸時(shí)，消除所述工件的運(yùn)動(dòng)沖擊。