[實用新型]一種具有升級擴展口的實體積木編程裝置

有效

• 申請號: 201922127229.2
• 申請日: 2019-12-03
• 公開（公告）號: CN210534763U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 彭徐磊;彭雨恬
• 申請（專利權）人: 彭徐磊
• 主分類號: G06F8/20
• 分類號: G06F8/20;A63H33/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種具有升級擴展口的實體積木編程裝置，包括設有接觸式電路接口的主控積木、若干通過接觸式電路接口與主控積木連接的動作積木和若干通過擴展電路接口與動作積木連接的擴展積木，所述主控積木內設置有主控制器、無線發送模塊和信號采集模塊。本實用新型通過設置擴展積木對積木的類型和功能進行了擴展，并可實現機器人完成高級和復雜動作，升級擴展口減少了積木與積木之間的GPIO接口數量、減小了積木體積，提高了生產效率，增加了產品的吸引力和可玩性。

技術領域

本實用新型涉及機器人編程工具技術領域，更具體涉及一種實體積木編程裝置。

背景技術

Scratch是麻省理工學院的“終身幼兒園團隊”開發的圖形化編程工具，主要面對兒童和青少年開放。Scratch中可通過鼠標操控積木的模塊來實現編程，實現指揮機器人動作的目的。由于長時間使用移動終端會對兒童視力造成傷害，近年來實體編程積木逐漸出現，并受到消費者的青睞。

目前的實體編程積木包括一個主控積木和若干動作積木，主控積木通過GND接口和GPIO接口與動作積木一一串聯，通過不斷地插入動作積木，在主控中生成編程編碼，藍牙將編程代碼傳送給編程機器人，最后編程機器人執行編程代碼，按順序做出編程的動作。

根據調查發現：現有實體編程積木的動作積木只能實現有限的幾個固定動作，無法做出高級和復雜的動作，而且升級功能差、玩法單一、對小朋友的吸引力逐漸降低。另一方面，現有實體編程積木中積木與積木之間需要的GPIO接口數量非常多、體積大、質量無法很好保證；動作積木是封閉式的不開放，無法根據實際需要對功能進行擴展。例如，在LED編程積木中，編程代碼發出使處理器點亮LED燈的指令，但燈光只有白色的，不能像真正Scratch中設置的LED燈具有紅藍綠三種。

實用新型內容

本實用新型需要解決的技術問題是提供一種具有升級擴展口的實體積木編程裝置，以解決現有實體編程積木動作簡單、玩法單一、需要的GPIO接口數量太多、體積大、質量無法很好保證和無法根據實際需要對功能進行擴展的問題，進一步提高編程積木的可玩性。

為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案如下。

一種具有升級擴展口的實體積木編程裝置，包括設有接觸式電路接口的主控積木、若干通過接觸式電路接口與主控積木連接的動作積木和若干通過擴展電路接口與動作積木連接的擴展積木；所述主控積木內設置有用于采集動作積木信息的信號采集模塊、用于根據信號采集模塊采集的信號發出控制指令的主控制器以及用于將控制指令發送給編程機器人的無線發送模塊，信號采集模塊的輸入端通過接觸式電路接口接收動作積木的動作指令，信號采集模塊的輸出端連接主控制器的輸入端，主控制器的輸出端連接無線發送模塊的輸入端，無線發送模塊的輸出端通過無線網絡連接設置在編程機器人內部的無線接收模塊，無線接收模塊的輸出端連接編程機器人的輸入端。

上述一種具有升級擴展口的實體積木編程裝置，所述主控積木上和與之連接的動作積木上分別設置有接觸式電路接口，接觸式電路接口包括1個GND接口(電源地)、1個INT接口和12個豎向GPIO接口；主控積木上的INT接口用于識別動作積木插入動作，豎向GPIO接口用于實現主控積木和動作積木的通訊。

上述一種具有升級擴展口的實體積木編程裝置，所述動作積木的上端設置有凸塊，主控積木的下端開設有與凸塊配裝的凹槽，凸塊和凹槽內分別嵌裝接觸式電路，凸塊與凹槽拼接后動作積木和主控積木上的接觸式電路接通；所述動作積木的下端也開設有嵌裝接觸式電路、與另一動作積木上端的凸塊配裝的凹槽。

上述一種具有升級擴展口的實體積木編程裝置，所述動作積木上和與動作積木連接的擴展積木上分別設置有擴展電路接口，擴展電路接口包括設置6個橫向GPIO接口。