[實(shí)用新型]一種具有升級(jí)擴(kuò)展口的實(shí)體積木編程裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922127229.2
• 申請(qǐng)日: 2019-12-03
• 公開（公告）號(hào): CN210534763U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭徐磊;彭雨恬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 彭徐磊
• 主分類號(hào): G06F8/20
• 分類號(hào): G06F8/20;A63H33/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種具有升級(jí)擴(kuò)展口的實(shí)體積木編程裝置，包括設(shè)有接觸式電路接口的主控積木、若干通過接觸式電路接口與主控積木連接的動(dòng)作積木和若干通過擴(kuò)展電路接口與動(dòng)作積木連接的擴(kuò)展積木，所述主控積木內(nèi)設(shè)置有主控制器、無線發(fā)送模塊和信號(hào)采集模塊。本實(shí)用新型通過設(shè)置擴(kuò)展積木對(duì)積木的類型和功能進(jìn)行了擴(kuò)展，并可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人完成高級(jí)和復(fù)雜動(dòng)作，升級(jí)擴(kuò)展口減少了積木與積木之間的GPIO接口數(shù)量、減小了積木體積，提高了生產(chǎn)效率，增加了產(chǎn)品的吸引力和可玩性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人編程工具技術(shù)領(lǐng)域，更具體涉及一種實(shí)體積木編程裝置。

背景技術(shù)

Scratch是麻省理工學(xué)院的“終身幼兒園團(tuán)隊(duì)”開發(fā)的圖形化編程工具，主要面對(duì)兒童和青少年開放。Scratch中可通過鼠標(biāo)操控積木的模塊來實(shí)現(xiàn)編程，實(shí)現(xiàn)指揮機(jī)器人動(dòng)作的目的。由于長時(shí)間使用移動(dòng)終端會(huì)對(duì)兒童視力造成傷害，近年來實(shí)體編程積木逐漸出現(xiàn)，并受到消費(fèi)者的青睞。

目前的實(shí)體編程積木包括一個(gè)主控積木和若干動(dòng)作積木，主控積木通過GND接口和GPIO接口與動(dòng)作積木一一串聯(lián)，通過不斷地插入動(dòng)作積木，在主控中生成編程編碼，藍(lán)牙將編程代碼傳送給編程機(jī)器人，最后編程機(jī)器人執(zhí)行編程代碼，按順序做出編程的動(dòng)作。

根據(jù)調(diào)查發(fā)現(xiàn)：現(xiàn)有實(shí)體編程積木的動(dòng)作積木只能實(shí)現(xiàn)有限的幾個(gè)固定動(dòng)作，無法做出高級(jí)和復(fù)雜的動(dòng)作，而且升級(jí)功能差、玩法單一、對(duì)小朋友的吸引力逐漸降低。另一方面，現(xiàn)有實(shí)體編程積木中積木與積木之間需要的GPIO接口數(shù)量非常多、體積大、質(zhì)量無法很好保證；動(dòng)作積木是封閉式的不開放，無法根據(jù)實(shí)際需要對(duì)功能進(jìn)行擴(kuò)展。例如，在LED編程積木中，編程代碼發(fā)出使處理器點(diǎn)亮LED燈的指令，但燈光只有白色的，不能像真正Scratch中設(shè)置的LED燈具有紅藍(lán)綠三種。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問題是提供一種具有升級(jí)擴(kuò)展口的實(shí)體積木編程裝置，以解決現(xiàn)有實(shí)體編程積木動(dòng)作簡單、玩法單一、需要的GPIO接口數(shù)量太多、體積大、質(zhì)量無法很好保證和無法根據(jù)實(shí)際需要對(duì)功能進(jìn)行擴(kuò)展的問題，進(jìn)一步提高編程積木的可玩性。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案如下。

一種具有升級(jí)擴(kuò)展口的實(shí)體積木編程裝置，包括設(shè)有接觸式電路接口的主控積木、若干通過接觸式電路接口與主控積木連接的動(dòng)作積木和若干通過擴(kuò)展電路接口與動(dòng)作積木連接的擴(kuò)展積木；所述主控積木內(nèi)設(shè)置有用于采集動(dòng)作積木信息的信號(hào)采集模塊、用于根據(jù)信號(hào)采集模塊采集的信號(hào)發(fā)出控制指令的主控制器以及用于將控制指令發(fā)送給編程機(jī)器人的無線發(fā)送模塊，信號(hào)采集模塊的輸入端通過接觸式電路接口接收動(dòng)作積木的動(dòng)作指令，信號(hào)采集模塊的輸出端連接主控制器的輸入端，主控制器的輸出端連接無線發(fā)送模塊的輸入端，無線發(fā)送模塊的輸出端通過無線網(wǎng)絡(luò)連接設(shè)置在編程機(jī)器人內(nèi)部的無線接收模塊，無線接收模塊的輸出端連接編程機(jī)器人的輸入端。

上述一種具有升級(jí)擴(kuò)展口的實(shí)體積木編程裝置，所述主控積木上和與之連接的動(dòng)作積木上分別設(shè)置有接觸式電路接口，接觸式電路接口包括1個(gè)GND接口(電源地)、1個(gè)INT接口和12個(gè)豎向GPIO接口；主控積木上的INT接口用于識(shí)別動(dòng)作積木插入動(dòng)作，豎向GPIO接口用于實(shí)現(xiàn)主控積木和動(dòng)作積木的通訊。

上述一種具有升級(jí)擴(kuò)展口的實(shí)體積木編程裝置，所述動(dòng)作積木的上端設(shè)置有凸塊，主控積木的下端開設(shè)有與凸塊配裝的凹槽，凸塊和凹槽內(nèi)分別嵌裝接觸式電路，凸塊與凹槽拼接后動(dòng)作積木和主控積木上的接觸式電路接通；所述動(dòng)作積木的下端也開設(shè)有嵌裝接觸式電路、與另一動(dòng)作積木上端的凸塊配裝的凹槽。

上述一種具有升級(jí)擴(kuò)展口的實(shí)體積木編程裝置，所述動(dòng)作積木上和與動(dòng)作積木連接的擴(kuò)展積木上分別設(shè)置有擴(kuò)展電路接口，擴(kuò)展電路接口包括設(shè)置6個(gè)橫向GPIO接口。