[實用新型]一種具有升級擴展口的實體積木編程裝置

有效

• 申請號: 201922127229.2
• 申請日: 2019-12-03
• 公開（公告）號: CN210534763U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 彭徐磊;彭雨恬
• 申請（專利權）人: 彭徐磊
• 主分類號: G06F8/20
• 分類號: G06F8/20;A63H33/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有升級擴展口的實體積木編程裝置，其特征在于：包括設有接觸式電路接口的主控積木(1)、若干通過接觸式電路接口與主控積木(1)連接的動作積木(4)和若干通過擴展電路接口與動作積木(4)連接的擴展積木(5)；所述主控積木(1)內設置有用于采集動作積木(4)信息的信號采集模塊、用于根據信號采集模塊采集的信號發出控制指令的主控制器(2)以及用于將控制指令發送給編程機器人(7)的無線發送模塊(3)，信號采集模塊的輸入端通過接觸式電路接口接收動作積木(4)的動作指令，信號采集模塊的輸出端連接主控制器(2)的輸入端，主控制器(2)的輸出端連接無線發送模塊(3)的輸入端，無線發送模塊(3)的輸出端通過無線網絡連接設置在編程機器人(7)內部的無線接收模塊(6)，無線接收模塊(6)的輸出端連接編程機器人(7)的輸入端。

2.根據權利要求1所述的一種具有升級擴展口的實體積木編程裝置，其特征在于：所述主控積木(1)上和與之連接的動作積木(4)上分別設置有接觸式電路接口，接觸式電路接口包括1個GND接口、1個INT接口和12個豎向GPIO接口；主控積木(1)上的INT接口用于識別動作積木(4)插入動作，豎向GPIO接口用于實現主控積木(1)和動作積木(4)的通訊。

3.根據權利要求2所述的一種具有升級擴展口的實體積木編程裝置，其特征在于：所述動作積木(4)的上端設置有凸塊，主控積木(1)的下端開設有與凸塊配裝的凹槽，凸塊和凹槽內分別嵌裝接觸式電路，凸塊與凹槽拼接后動作積木(4)和主控積木(1)上的接觸式電路接通；所述動作積木(4)的下端也開設有嵌裝接觸式電路、與另一動作積木(4)上端的凸塊配裝的凹槽。

4.根據權利要求1所述的一種具有升級擴展口的實體積木編程裝置，其特征在于：所述動作積木(4)上和與動作積木(4)連接的擴展積木(5)上分別設置有擴展電路接口，擴展電路接口包括設置6個橫向GPIO接口。

5.根據權利要求4所述的一種具有升級擴展口的實體積木編程裝置，其特征在于：所述動作積木(4)的右端開設有嵌裝擴展電路的凹槽，擴展積木(5)的左端設置有與凹槽配裝同樣嵌裝有擴展電路的凸塊，凸塊與凹槽拼接后動作積木(4)和擴展積木(5)上的擴展電路接通；所述擴展積木(5)的右端也開設有嵌裝擴展電路、與另一擴展積木(5)左端的凸塊配裝的凹槽。

6.根據權利要求1所述的一種具有升級擴展口的實體積木編程裝置，其特征在于：所述主控積木(1)和動作積木(4)、動作積木(4)和擴展積木(5)均通過插入式結構連接。

7.根據權利要求1所述的一種具有升級擴展口的實體積木編程裝置，其特征在于：所述主控積木(1)和動作積木(4)、動作積木(4)和擴展積木(5)均通過磁吸式接口連接。