[實用新型]一種三電機新型純電動裝載機驅動控制系統

有效

• 申請號: 201922126881.2
• 申請日: 2019-12-03
• 公開（公告）號: CN211106986U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 李松;董雯雯;李寒光;邱楚然;江云鶴;侯卓磊;孫紅寶;杜爽;侯璐;王偉;王蘇東;李夏宇;黃二靜;陳立仁
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司科技分公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60L58/10;B60K17/12;B60K17/10;B62D5/06
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 田鵬山

本實用新型公布一種三電機新型純電動裝載機驅動控制系統。整車控制器VCU與電機控制器Ⅰ、電機控制器Ⅱ、液壓控制器HCU、動力電池控制器BMS電連接；電機控制器Ⅰ連接行走電機Ⅰ，行走電機Ⅰ通過AMT變速箱Ⅰ帶動前傳動軸，前傳動軸驅動前輪；電機控制器Ⅱ連接行走電機Ⅱ，行走電機Ⅱ通過AMT變速箱Ⅱ帶動后傳動軸，后傳動軸驅動后輪；液壓控制器HCU連接電機控制器Ⅲ，電機控制器Ⅲ連接液壓電機，液壓電機驅動液壓泵，液壓泵為液壓系統提供動力；動力電池控制器BMS連接動力電池組。本實用新型采用獨立的電力驅動行走系統，電力驅動液壓系統，可實現無級變速、換擋輕松，且動力強勁、液壓系統能夠提供穩定、高效的強大驅動力。

技術領域

本實用新型涉及鏟運工程機械車輛技術領域，具體涉及一種純電動裝載機。

背景技術

裝載機用于土壤、砂石、煤炭等等散裝物料的裝卸、推運以及施工等等作業，其廣泛應用于各類施工場所。目前，輪式裝載機驅動控制系統大量采用的是以內燃機用動力，傳動裝置為液力傳動，其主要由發動機、變矩器、動力換擋變速器、傳動軸、驅動橋等組成。該方式的動力傳動系統技術成熟，發動機一般以柴油發動機為主。

其缺點在于：

發動機燃油消耗大，浪費能源，污染環境。液力變矩器傳動效率低，一般工作時平均效率也只有30%左右；對裝載機所用的動力換擋變速器為多檔變速器，一般為前進三個檔后退三個檔或前進四個檔后退四個檔；變速器換擋采用液壓手動操作，多片摩擦離合器與制動器換擋，結構復雜，制造成本高，維修困難。

發明內容

為解決公知技術中存在的技術問題，本實用新型提供一種三電機新型純電動裝載機驅動控制系統。

本實用新型通過以下技術方案實現：一種三電機新型純電動裝載機驅動控制系統，整車控制器VCU與電機控制器Ⅰ、電機控制器Ⅱ、液壓控制器HCU、動力電池控制器BMS電連接；所述電機控制器Ⅰ控制連接行走電機Ⅰ，行走電機Ⅰ通過AMT變速箱Ⅰ帶動前傳動軸，前傳動軸驅動前輪；所述電機控制器Ⅱ控制連接行走電機Ⅱ，行走電機Ⅱ通過AMT變速箱Ⅱ帶動后傳動軸，后傳動軸驅動后輪；所述液壓控制器HCU連接電機控制器Ⅲ，電機控制器Ⅲ控制連接液壓電機，液壓電機驅動液壓泵，液壓泵為裝載機的液壓系統提供動力；所述動力電池控制器BMS控制連接動力電池組，動力電池組為行走電機Ⅰ、行走電機Ⅱ、行走電機Ⅲ提供電力。

其進一步是：所述整車控制器VCU與電機控制器Ⅲ、動力電池控制器BMS之間采用整車CAN總線通訊；整車控制器VCU與電機控制器Ⅰ、電機控制器Ⅱ之間，以及電機控制器Ⅲ與電機控制器Ⅲ之間采用動力CAN總線通訊；CAN總線通訊還連接有儀表顯示裝置。

所述動力電池組由多個動力電池包串聯或并聯組成；所述動力電池包是由多個單芯電池相組合而成的高壓電池組。

所述動力電池組采用托架式整體方式布置在裝載機機體的尾部；所述裝載機機體的尾部采用門架式結構并裝有防護門，動力電池組采用滑叉安裝在防護門內。

所述行走電機Ⅰ與AMT變速箱Ⅰ集成為一體；所述行走電機Ⅱ與AMT變速箱Ⅱ集成為一體。

所述AMT變速箱Ⅰ、AMT變速箱Ⅱ采用包含多個檔位和速比的變速箱。

所述液壓控制器HCU接收到司機操縱需求信號后，液壓控制器HCU發送指令給電機控制器Ⅲ，驅動液壓電機以保證轉向需求怠速運轉；之后，當液壓控制器HCU接收到司機操縱信號后，液壓控制器HCU發送指令給電機控制器Ⅲ，驅動液壓電機按需要輸出轉速和扭矩。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：采用獨立的電力驅動行走系統，電力驅動液壓系統，可實現無級變速、換擋輕松，且動力強勁、液壓系統能夠提供穩定、高效的強大驅動力，從而克服現有裝載機的不足之處；使用電能為能源，電機驅動，噪音低，無污染，根據理論計算可節約使用成本50%以上。

附圖說明