[實用新型]一種電動裝載機工作控制系統

有效

• 申請號: 201922126819.3
• 申請日: 2019-12-03
• 公開（公告）號: CN211395807U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 董雯雯;李松;李寒光;張安民;黃二靜;邱楚然;杜爽;陳立仁;孫紅寶;李夏宇;王蘇東;侯璐;侯卓磊;王偉
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司科技分公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;E02F9/22;E02F3/42
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 田鵬山

本實用新型公布一種電動裝載機工作控制系統及控制方法。液壓泵由電動機提供動力；液壓泵輸出油源至優先閥和多路閥；優先閥連接轉向器，轉向器連接轉向油缸；多路閥連接動臂油缸、鏟斗油缸；多路閥連接先導閥，先導閥連接多功能手柄；信號采集機構連接至先導閥；系統控制單元與電機控制器、多功能手柄、信號采集機構電連接。本實用新型通過多功能手柄、系統控制單元、電機控制器、電動機，實現液壓系統確認工作功能；信號采集機構利用壓力傳感器采集相對穩定的信號，再通過系統控制單元、電機控制器、電動機，實現液壓系統根據實際工況適應性調整；本系統結構簡單，成本低，抗干擾能力強，可靠性較高，避免了工作過程中能量的浪費，降低能耗。

技術領域

本實用新型涉及鏟運工程機械車輛技術領域，具體是一種電動裝載機工作控制系統及控制方法。

背景技術

裝載機用于土壤、砂石、煤炭等等散裝物料的裝卸、推運以及施工等等作業，其廣泛應用于各類施工場所。隨著我國環保政策的不斷調整，電動裝載機因其噪音低，零污染越來越受到用戶的青睞，裝載機械電動化的市場需求越來越高；當前裝載機為內燃機驅動，且整車轉向為液壓轉向，在整機裝車待機工況下，發動機怠速仍驅動著液壓系統工作，保證轉向流量的需要，造成能量的浪費；同時當前工作裝置主流控制方式仍為先導手柄，電子智能手柄控制雖己有部分高端產品應用，但其結構復雜，對液壓系統要求較高，且成本極其高昂。

發明內容

針對上述現存的技術問題，本實用新型提供了一種電動裝載機工作控制系統及控制方法。

本實用新型通過以下技術方案實現：一種電動裝載機工作控制系統，包括液壓泵，液壓泵由電動機提供動力，電動機連接有電機控制器；所述液壓泵輸出油源至優先閥和多路閥；所述優先閥連接有轉向器，轉向器連接有轉向油缸；所述多路閥連接有動臂油缸、鏟斗油缸；

還包括系統控制單元、信號采集機構；

所述多路閥連接有先導閥，先導閥連接有多功能手柄；所述信號采集機構連接至先導閥，信號采集機構用于采集先導閥壓力口的壓力信號；

所述系統控制單元與電機控制器、多功能手柄、信號采集機構電連接。

其進一步是：所述多功能手柄上包括一個控制整車檔位的三檔開關，一個用于確認液壓系統工作需要的使能開關，和一個用于控制電喇叭的喇叭開關。

所述先導閥與多功能手柄采用管路連接；當推動多功能手柄產生一定的位移時，先導閥的閥桿位置發生變化并產生一定的壓力變化；

所述信號采集機構包括結構塊，結構塊上安裝有四個壓力傳感器；其中，第一壓力傳感器用于采集動臂提升時先導閥壓力口變化的模擬量信號，第二壓力傳感器用于采集動臂下降時先導閥壓力口變化的模擬量信號，第三壓力傳感器用于采集需要鏟斗收斗時先導閥壓力口變化的模擬量信號，第四壓力傳感器用于采集鏟斗卸料時先導閥壓力口變化的模擬量信號。

所述液壓泵與電機動采用法蘭連接；液壓泵與優先閥采用管路連接，優先閥與轉向器采用管路連接，轉向器與轉向油缸采用管路連接，用于控制整車的轉向；液壓泵與多路閥采用管路連接，多路閥與動臂油缸、鏟斗油缸采用管路連接，為整車工作系統提供動力。

一種電動裝載機工作控制系統的控制方法，

所述系統控制單元與電機控制器通過CAN總線信息通信，實現信號互通；

所述系統控制單元接收到多功能手柄上的使能開關信號后，確認液壓系統需要工作；然后，系統控制單元將使能開關信號以CAN總線通訊方式傳送給電機控制器；電機控制器接受到使能開關信號后，發送指令給電動機，讓電動機按一定的轉速怠速運轉，保證轉向系統流量的需求；