[實用新型]一種具有自行走功能的刮糞機

有效

• 申請號: 201922126633.8
• 申請日: 2019-12-02
• 公開（公告）號: CN211210921U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 唐大勇
• 申請（專利權）人: 重慶文理學院
• 主分類號: A01K1/01
• 分類號: A01K1/01;A01K31/04
• 代理公司: 重慶信航知識產權代理有限公司 50218
• 代理人: 孔垂燭

本實用新型公開了一種具有自行走功能的刮糞機，包括集糞槽、設置在集糞槽內的機架和橫設在集糞槽內的刮糞推板，刮糞推板一側與機架鉸接連接，另一側下部設置有與集糞槽槽底接觸用于刮糞的弧形板，機架靠近集糞槽槽沿兩端均設置有側板，側板內壁上設置有同步電機，側板外壁上設置有1對水平設置的行走輪和位于行走輪之間且與同步電機連接的驅動輪，1對行走輪和驅動輪呈三角布置，驅動輪和行走輪之間設置有傳動帶。本實用新型通過在機架兩側側板上均設置有同步電機和1對行走輪，利用同步電機帶動驅動輪轉動，驅動輪和行走輪之間通過傳動帶傳動，使機架沿集糞槽來回移動，推動刮糞推板進行刮糞工作，結構簡單，操作方便，成本低。

技術領域

本實用新型涉及養殖設備技術領域，尤其涉及一種具有自行走功能的刮糞機。

背景技術

眾所周知，刮糞機系統是有鋼絲繩牽引的刮糞機和與之配合的混凝土澆制糞溝組成的，刮糞機在糞溝中往復運行而達到清理糞污的目的，中國發明專利CN204443537U公開了一種步進式刮糞機軌道導輪機構，包括U型支架、固定于U型支架上的導輪，導輪旋轉固定在所述U型支架兩側壁上，這種結構的導輪在導軌工作時，機頭上的拔叉就不會與導輪的軸相碰撞，從而克服了卡機的問題，現有的軌道式刮糞機系統一般在刮糞機的底部安裝上行走輪，通過行走輪對刮糞機進行支撐，但是行走輪的耐磨損性能較差，而刮糞機一般是24小時工作，隨著行走輪的磨損，反而會增加刮糞小車與糞溝之間的摩擦力，增加無效的牽引阻力，使用壽命較短，后續維護成本較高，容易在刮糞機運行的過程中出現打橫、翹尾和卡死的情況，導致使用可靠性較低。

發明內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種具有自行走功能的刮糞機，該一種具有自行走功能的刮糞機通過在機架兩側側板上均設置有同步電機和1對行走輪，利用同步電機帶動驅動輪轉動，驅動輪和行走輪之間通過傳動帶傳動，使機架沿集糞槽來回移動，推動刮糞推板進行刮糞工作，結構簡單，操作方便，成本低。

為了實現上述目的，本實用新型一種具有自行走功能的刮糞機，包括集糞槽、設置在集糞槽內的機架和橫設在集糞槽內的刮糞推板，所述刮糞推板一側與機架鉸接連接，另一側下部設置有與集糞槽槽底接觸用于刮糞的弧形板，所述機架靠近集糞槽槽沿兩端均設置有側板，所述側板內壁上設置有同步電機，側板外壁上設置有1對水平設置的行走輪和位于行走輪之間且與同步電機連接的驅動輪，1對所述行走輪和驅動輪呈三角布置，所述驅動輪和行走輪之間設置有傳動帶；

1對所述行走輪之間設置有調節松緊輪；

兩側所述側板外壁上均設置有1對支撐在集糞槽槽壁上的導向輪,所述機架的一側的外壁設置有兩個行程開關；

所述刮糞推板中部設置有刮板轉軸，所述刮板轉軸兩端鉸接在推板上，所述機架中部設置有與刮板轉軸中部鉸接連接的連接板，所述刮糞推板中部設置有容納連接板端部的叉頭。

進一步，所述側板內壁上設置有齒輪減速箱，所述同步電機固定安裝在齒輪減速箱上，所述同步電機與齒輪減速箱輸入軸連接，所述齒輪減速箱輸出軸與驅動輪連接。

進一步，所述調節松緊輪與驅動輪同時設置在1對行走輪中心線上。

進一步，所述行走輪支撐在集糞槽槽底表面上。

進一步，所述集糞槽槽沿頂部或側壁上設置有行走軌道，所述行走輪支撐在行走軌道上。

進一步，所述推板下部設置有電動推缸，所述電動推缸活塞桿與弧形板背部連接。

進一步，所述機架上設置有用于與同步電機和電動推桿電連接的蓄電池和控制箱，所述側板上設置有用于給蓄電池充電的無線充電盤。

進一步，兩個所述行程開關位于兩個所述導向輪的外側且位于同一一水平面。

相比現有技術，本實用新型的有益效果為：