[實(shí)用新型]一種具有自行走功能的刮糞機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922126633.8
• 申請日: 2019-12-02
• 公開（公告）號: CN211210921U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐大勇
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶文理學(xué)院
• 主分類號: A01K1/01
• 分類號: A01K1/01;A01K31/04
• 代理公司: 重慶信航知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50218
• 代理人: 孔垂?fàn)T

1.一種具有自行走功能的刮糞機(jī)，包括集糞槽、設(shè)置在集糞槽內(nèi)的機(jī)架和橫設(shè)在集糞槽內(nèi)的刮糞推板，所述刮糞推板一側(cè)與機(jī)架鉸接連接，另一側(cè)下部設(shè)置有與集糞槽槽底接觸用于刮糞的弧形板，其特征在于：所述機(jī)架靠近集糞槽槽沿兩端均設(shè)置有側(cè)板，所述側(cè)板內(nèi)壁上設(shè)置有同步電機(jī)，側(cè)板外壁上設(shè)置有1對水平設(shè)置的行走輪和位于行走輪之間且與同步電機(jī)連接的驅(qū)動輪，1對所述行走輪和驅(qū)動輪呈三角布置，所述驅(qū)動輪和行走輪之間設(shè)置有傳動帶；

1對所述行走輪之間設(shè)置有調(diào)節(jié)松緊輪；

兩側(cè)所述側(cè)板外壁上均設(shè)置有1對支撐在集糞槽槽壁上的導(dǎo)向輪,所述機(jī)架的一側(cè)的外壁設(shè)置有兩個行程開關(guān)；

所述刮糞推板中部設(shè)置有刮板轉(zhuǎn)軸，所述刮板轉(zhuǎn)軸兩端鉸接在推板上，所述機(jī)架中部設(shè)置有與刮板轉(zhuǎn)軸中部鉸接連接的連接板，所述刮糞推板中部設(shè)置有容納連接板端部的叉頭。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自行走功能的刮糞機(jī)，其特征在于：所述側(cè)板內(nèi)壁上設(shè)置有齒輪減速箱，所述同步電機(jī)固定安裝在齒輪減速箱上，所述同步電機(jī)與齒輪減速箱輸入軸連接，所述齒輪減速箱輸出軸與驅(qū)動輪連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自行走功能的刮糞機(jī)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)松緊輪與驅(qū)動輪同時設(shè)置在1對行走輪中心線上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3任一項(xiàng)所述的一種具有自行走功能的刮糞機(jī)，其特征在于：所述行走輪支撐在集糞槽槽底表面上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～3任一項(xiàng)所述的一種具有自行走功能的刮糞機(jī)，其特征在于：所述集糞槽槽沿頂部或側(cè)壁上設(shè)置有行走軌道，所述行走輪支撐在行走軌道上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自行走功能的刮糞機(jī)，其特征在于：所述推板下部設(shè)置有電動推缸，所述電動推缸活塞桿與弧形板背部連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自行走功能的刮糞機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架上設(shè)置有用于與同步電機(jī)和電動推桿電連接的蓄電池和控制箱，所述側(cè)板上設(shè)置有用于給蓄電池充電的無線充電盤。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自行走功能的刮糞機(jī)，其特征在于：兩個所述行程開關(guān)位于兩個所述導(dǎo)向輪的外側(cè)且位于同一一水平面。