[實用新型]一種注塑件取送料一體裝置

有效

• 申請號: 201922126593.7
• 申請日: 2019-12-02
• 公開（公告）號: CN211307174U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 周桂林;尹孟杰;李明
• 申請（專利權）人: 廈門宏滕光電科技有限公司;廈門本望科技有限公司;廈門福伯朗智能設備有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/42;B29C45/17
• 代理公司: 廈門荔信航知專利代理事務所(特殊普通合伙) 35247
• 代理人: 譚琳娜

1.一種注塑件取送料一體裝置，其特征在于，包括取送料組件以及驅動取送料組件取料并往注塑機內進、出料的機械手，所述取送料組件包括與機械手末端固定連接的安裝座、反向設置在安裝座上的進料機構和出料機構，所述進料機構包括固定在安裝座上的伸縮氣缸、與伸縮氣缸的伸縮桿連接的活動板、設置在活動板上的模孔以及固定在安裝座上且與模孔一一對應的凸模，所述伸縮氣缸可驅動活動板向遠離凸模方向運動；所述出料機構包括固定在安裝座上的第一氣動手指以及與第一氣動手指夾爪連接的一對合模，所述合模之間形成與注塑件適配的夾腔。

2.根據權利要求1所述的一種注塑件取送料一體裝置，其特征在于，還包括置物盤和設置在置物盤前端的自動送料組件，所述自動送料組件包括振動篩、與振動篩出口連通的輸送通道、設置在輸送通道末端載料板以及設置在載料板上端的夾取裝置，所述夾取裝置包括電機、由電機驅動運動的齒輪齒條、固定在齒條上的翼板、固定在翼板上的送料氣缸、固定在送料氣缸伸縮桿上的第二氣動手指以及一對與第二氣動手指夾爪連接的夾板，所述載料板上設有放置待加工件的凹槽，所述送料氣缸和第二氣動手指朝下設置。

3.根據權利要求2所述的一種注塑件取送料一體裝置，其特征在于，所述輸送通道包括與振動篩出口連接的主通道和由主通道分叉形成的至少2個分通道，所述載料板上的凹槽數量與分通道數量以及第二氣動手指數量相同且一一對應設置。

4.根據權利要求3所述的一種注塑件取送料一體裝置，其特征在于，所述載料板與退位氣缸連接，所述退位氣缸驅動載料板運動，使凹槽與分通道錯開。

5.根據權利要求4所述的一種注塑件取送料一體裝置，其特征在于，所述置物盤上設有與待加工件形狀適配的凸臺，所述凸臺陣列設置，每排凸臺的數量與第二氣動手指數量相同。

6.根據權利要求5所述的一種注塑件取送料一體裝置，其特征在于，所述模孔以及合模與凸臺相同的陣列設置。

7.根據權利要求5所述的一種注塑件取送料一體裝置，其特征在于，所述置物盤上可活動設置一塊頂板，所述頂板與升降氣缸的伸縮桿連接，所述升降氣缸固定在置物盤底端且驅動頂板作升降運動，所述頂板上設有與凸臺適配的通孔，所述凸臺可活動穿過通孔設置。

8.根據權利要求1所述的一種注塑件取送料一體裝置，其特征在于，立柱穿過活動板設置，活動板可沿立柱方向運動。