[實用新型]一種注塑件取送料一體裝置

有效

• 申請號: 201922126593.7
• 申請日: 2019-12-02
• 公開（公告）號: CN211307174U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 周桂林;尹孟杰;李明
• 申請（專利權）人: 廈門宏滕光電科技有限公司;廈門本望科技有限公司;廈門福伯朗智能設備有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/42;B29C45/17
• 代理公司: 廈門荔信航知專利代理事務所(特殊普通合伙) 35247
• 代理人: 譚琳娜

本實用新型公開了一種注塑件取送料一體裝置，包括取送料組件以及驅動取送料組件取料并往注塑機內進、出料的機械手，取送料組件包括與機械手末端固定連接的安裝座、反向設置在安裝座上的進料機構和出料機構，進料機構包括固定在安裝座上的伸縮氣缸、與伸縮氣缸的伸縮桿連接的活動板、設置在活動板上的?？滓约肮潭ㄔ诎惭b座上且與模孔一一對應的凸模，伸縮氣缸可驅動活動板向遠離凸模方向運動。本實用新型提供的注塑件取送料一體裝置通過通過機械手控制取送料組件運動，取送料組件上包括反向設置的進、出料機構分別對注塑機運送待加工件和運出加工后的注塑件，效率高且人工成本低。

技術領域

本實用新型涉及注塑技術領域，具體涉及一種注塑件取送料一體裝置。

背景技術

注塑件的送料裝置用于將待加工件送到注塑機內注塑并將加工后的注塑件取出，傳統注塑件的送料裝置在來回一個行程內只做送料或取料動作，工作效率低，同時通過人工方式輸送待加工件，存在勞動強度大，人工成本高的問題。而現有的機械手能夠多自由度工作，且機械手臂末端可以轉動，為注塑件的快速取送提供了基礎。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種注塑件取送料一體裝置，通過機械手帶動取送料組件對注塑件進行進、出料，具有效率高，動作穩定的優點。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：

一種注塑件取送料一體裝置，包括取送料組件以及驅動取送料組件取料并往注塑機內進、出料的機械手，所述取送料組件包括與機械手末端固定連接的安裝座、反向設置在安裝座上的進料機構和出料機構，所述進料機構包括固定在安裝座上的伸縮氣缸、與伸縮氣缸的伸縮桿連接的活動板、設置在活動板上的?？滓约肮潭ㄔ诎惭b座上且與模孔一一對應的凸模，所述伸縮氣缸可驅動活動板向遠離凸模方向運動；所述出料機構包括固定在安裝座上的第一氣動手指以及與第一氣動手指夾爪連接的一對合模，所述合模之間形成與注塑件適配的夾腔。

如此設置，機械手控制取送料組件運動，運行穩定，效率高，取送料組件的進料機構和出料機構反向設置，出料機構取出加工好的注塑件后，機械手帶動取送料組件在注塑機內轉動即可讓進料機構將待加工件放入注塑機的模腔內進行加工，如此循環，提高輸送效率。

進一步設置，還包括置物盤和設置在置物盤前端的自動送料組件，所述自動送料組件包括振動篩、與振動篩出口連通的輸送通道、設置在輸送通道末端載料板以及設置在載料板上端的夾取裝置，所述夾取裝置包括電機、由電機驅動運動的齒輪齒條、固定在齒條上的翼板、固定在翼板上的送料氣缸、固定在送料氣缸伸縮桿上的第二氣動手指以及一對與第二氣動手指夾爪連接的夾板，所述載料板上設有放置待加工件的凹槽，所述送料氣缸和第二氣動手指朝下設置。

如此設置，振動篩自動分選待加工件，從輸送通道運送到載料板的凹槽上，夾取裝置通過第二氣動手指帶動夾板夾取待加工件，并通過電機帶動齒輪齒條動作將待加工件放置在置物盤上，整個送料過程實現自動化，無需人員配置，送料效率高且穩定。

進一步設置，所述輸送通道包括與振動篩出口連接的主通道和由主通道分叉形成的至少2個分通道，所述載料板上的凹槽數量與分通道數量以及第二氣動手指數量相同且一一對應設置。

如此設置，生產時可以根據需要設置多個分通道輸送待加工件，提高輸送效率。

進一步設置，所述載料板與退位氣缸連接，所述退位氣缸驅動載料板運動，使凹槽與分通道錯開。

如此設置，取料裝置夾取待加工件前，退位氣缸控制載料板運動，使得凹槽和分通道錯開，分通道內的待加工件無法進入凹槽內，避免取料裝置取料時被后續的待加工件影響。

進一步設置，所述置物盤上設有與待加工件形狀適配的凸臺，所述凸臺陣列設置，每排凸臺的數量與第二氣動手指數量相同。

如此設置，待加工件放置在凸臺上，位置固定，便于后續進料機構取料。