[實(shí)用新型]自動(dòng)上下臺(tái)階裝置及拉車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922124776.5
• 申請(qǐng)日: 2019-12-02
• 公開（公告）號(hào): CN211001508U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁家晟;王彩娟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 袁家晟
• 主分類號(hào): B62B5/02
• 分類號(hào): B62B5/02
• 代理公司: 北京馳納智財(cái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11367
• 代理人: 李佳佳

本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)上下臺(tái)階裝置及拉車，包括底板，還包括控制單元、至少兩個(gè)前輪可伸縮單元、至少兩個(gè)中輪可伸縮單元和至少兩個(gè)后輪可伸縮單元；所述前輪可伸縮單元安裝在所述底板的前端，通過線路與所述控制單元相連；所述中輪可伸縮單元安裝在所述底板的前端，通過線路與所述控制單元相連；所述后輪可伸縮單元安裝在所述底板的前端，通過線路與所述控制單元相連；所述控制單元安裝在所述底板的下面，介于所述前輪可伸縮單元與所述中輪可伸縮單元之間。本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)上下臺(tái)階裝置，解決了依靠人力才能使購(gòu)物拉車上下臺(tái)階的問題，方便使用，適用于老人使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)控制的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)上下臺(tái)階裝置及拉車。

背景技術(shù)

眾所周知，小件物品的搬運(yùn)小車比用手提肩抗要輕便的多，但現(xiàn)在由于過節(jié)要走天橋、地下通道，需上下較多的臺(tái)階，住的樓房也有很多臺(tái)階，小車不能夠上下臺(tái)階，用起來(lái)反倒是累贅。在現(xiàn)有的購(gòu)物小車中，有一種能夠上下臺(tái)階的購(gòu)物車，是在小車的兩個(gè)車輪上各安三個(gè)小輪，利用三個(gè)輪子的滾動(dòng)實(shí)現(xiàn)上下臺(tái)階，但是結(jié)構(gòu)不夠簡(jiǎn)單，攜帶和使用都不夠方便，并且需要人用力拉上臺(tái)階，下臺(tái)階的時(shí)候也不方便。

公開號(hào)為CN1287937A的發(fā)明專利申請(qǐng)公開了一種能拉著東西上下臺(tái)階的小車，在已有的小車底梁下設(shè)滑道，兩根滑道上設(shè)托盤，托盤在滑道上滑行，用彈簧托盤及時(shí)回位。該小車的缺點(diǎn)是小車在上臺(tái)階的時(shí)候角度會(huì)很大，容易讓車內(nèi)的物品掉落，同時(shí)還是需要人力去拉，對(duì)于老人來(lái)說(shuō)，小車內(nèi)物品重量比較大的時(shí)候，不容易拉上臺(tái)階。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)上下臺(tái)階裝置，解決了依靠人力才能使購(gòu)物拉車上下臺(tái)階的問題，方便使用，適用于老人使用。

本實(shí)用新型的第一目的公開了一種自動(dòng)上下臺(tái)階裝置，包括底板，

還包括控制單元、至少兩個(gè)前輪可伸縮單元、至少兩個(gè)中輪可伸縮單元和至少兩個(gè)后輪可伸縮單元；

所述前輪可伸縮單元安裝在所述底板的前端，通過線路與所述控制單元相連；

所述中輪可伸縮單元安裝在所述底板的前端，通過線路與所述控制單元相連；

所述后輪可伸縮單元安裝在所述底板的前端，通過線路與所述控制單元相連；

所述控制單元安裝在所述底板的下面，介于所述前輪可伸縮單元與所述中輪可伸縮單元之間。

優(yōu)選的是，所述前輪可伸縮單元包括前輪可伸縮支撐桿、前輪傳感器和前輪。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述前輪可伸縮支撐桿為電動(dòng)伸縮桿，一端固定在所述底板上，另一端安裝前輪。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述前輪傳感器包括障礙傳感器和壓力傳感器。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述障礙傳感器安裝在所述前輪可伸縮支撐桿靠近前輪的位置上，所述障礙傳感器為紅外線傳感器或超聲傳感器，用于檢測(cè)前方和下方是否有臺(tái)階。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述壓力傳感器安裝在前輪上，用于檢測(cè)前輪是否接觸地面。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述中輪可伸縮單元包括中輪可伸縮支撐桿、中輪傳感器和中輪。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述中輪可伸縮支撐桿為電動(dòng)伸縮桿，一端固定在所述底板上，另一端安裝中輪。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述中輪傳感器包括障礙傳感器和壓力傳感器。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述障礙傳感器安裝在所述中輪可伸縮支撐桿靠近中輪的位置上，所述障礙傳感器為紅外線傳感器或超聲傳感器，用于檢測(cè)前方和下方是否有臺(tái)階。