[實用新型]自動上下臺階裝置及拉車

有效

• 申請號: 201922124776.5
• 申請日: 2019-12-02
• 公開（公告）號: CN211001508U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 袁家晟;王彩娟
• 申請（專利權）人: 袁家晟
• 主分類號: B62B5/02
• 分類號: B62B5/02
• 代理公司: 北京馳納智財知識產權代理事務所(普通合伙) 11367
• 代理人: 李佳佳

1.一種自動上下臺階裝置，包括底板，其特征在于，

還包括控制單元、至少兩個前輪可伸縮單元、至少兩個中輪可伸縮單元和至少兩個后輪可伸縮單元；

所述前輪可伸縮單元安裝在所述底板的前端，通過線路與所述控制單元相連；

所述中輪可伸縮單元安裝在所述底板的前端，通過線路與所述控制單元相連；

所述后輪可伸縮單元安裝在所述底板的前端，通過線路與所述控制單元相連；

所述控制單元安裝在所述底板的下面，介于所述前輪可伸縮單元與所述中輪可伸縮單元之間。

2.如權利要求1所述的自動上下臺階裝置，其特征在于，所述前輪可伸縮單元包括前輪可伸縮支撐桿、前輪傳感器和前輪。

3.如權利要求2所述的自動上下臺階裝置，其特征在于，所述前輪可伸縮支撐桿為電動伸縮桿，一端固定在所述底板上，另一端安裝前輪。

4.如權利要求2所述的自動上下臺階裝置，其特征在于，所述前輪傳感器包括障礙傳感器和壓力傳感器。

5.如權利要求4所述的自動上下臺階裝置，其特征在于，所述障礙傳感器安裝在所述前輪可伸縮支撐桿靠近前輪的位置上，所述障礙傳感器為紅外線傳感器或超聲傳感器，用于檢測前方和下方是否有臺階。

6.如權利要求4所述的自動上下臺階裝置，其特征在于，所述壓力傳感器安裝在前輪上，用于檢測前輪是否接觸地面。

7.如權利要求1所述的自動上下臺階裝置，其特征在于，所述中輪可伸縮單元包括中輪可伸縮支撐桿、中輪傳感器和中輪。

8.如權利要求7所述的自動上下臺階裝置，其特征在于，所述中輪可伸縮支撐桿為電動伸縮桿，一端固定在所述底板上，另一端安裝中輪。

9.如權利要求7所述的自動上下臺階裝置，其特征在于，所述中輪傳感器包括障礙傳感器和壓力傳感器。

10.如權利要求9所述的自動上下臺階裝置，其特征在于，所述障礙傳感器安裝在所述中輪可伸縮支撐桿靠近中輪的位置上，所述障礙傳感器為紅外線傳感器或超聲傳感器，用于檢測前方和下方是否有臺階。

11.如權利要求9所述的自動上下臺階裝置，其特征在于，所述壓力傳感器安裝在中輪上，用于檢測中輪是否接觸地面。

12.如權利要求1所述的自動上下臺階裝置，其特征在于，所述后輪可伸縮單元包括后輪可伸縮支撐桿、后輪傳感器和后輪。

13.如權利要求12所述的自動上下臺階裝置，其特征在于，所述后輪可伸縮支撐桿為電動伸縮桿，一端固定在所述底板上，另一端安裝后輪。

14.如權利要求12所述的自動上下臺階裝置，其特征在于，所述后輪傳感器包括障礙傳感器和壓力傳感器。

15.如權利要求14所述的自動上下臺階裝置，其特征在于，所述障礙傳感器安裝在所述后輪可伸縮支撐桿靠近后輪的位置上，所述障礙傳感器為紅外線傳感器或超聲傳感器，用于檢測前方和下方是否有臺階。

16.如權利要求14所述的自動上下臺階裝置，其特征在于，所述壓力傳感器安裝在后輪上，用于檢測后輪是否接觸地面。

17.如權利要求14所述的自動上下臺階裝置，其特征在于，所述控制單元為一個盒體，盒體中集成控制芯片和供電子單元。

18.一種自動上下臺階的拉車，包括拉車本體，其特征在于，還包括如權利要求1所述的自動上下臺階的裝置，所述裝置安裝在所述拉車的下部，替換所述拉車原有的滾動裝置。