[實用新型]一種智能倉儲系統

有效

• 申請號: 201922124301.6
• 申請日: 2019-12-02
• 公開（公告）號: CN211944871U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 王軒;朱遠福;馬建立;王健;江濤
• 申請（專利權）人: 深圳光韻達光電科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/90
• 代理公司: 深圳新創友知識產權代理有限公司 44223
• 代理人: 王震宇

一種智能倉儲系統，該系統包括貨架、七軸機械手、上料臺和控制單元，貨架用于儲存產品，上料臺用于向七軸機械手提供待上架產品以及接收由七軸機械手運送來的待出庫產品，七軸機械手包括執行機構和視覺識別模塊，執行機構用于抓取和運送產品，視覺識別模塊用于通過拍攝獲取產品的信息，控制單元與視覺識別模塊和執行機構相連，控制單元根據視覺識別模塊對上料臺上的產品拍攝獲取的信息，控制七軸機械手的執行機構抓取產品并運送到貨架的對應位置上，以及根據用戶指令控制七軸機械手的執行機構從貨架上取出對應的產品并運送到上料臺上。系統的自動化程度高，可以顯著提高生產效率，并可以適應多種產品的自動化倉儲需求。

技術領域

本實用新型涉及智能倉儲系統。

背景技術

智能倉儲作為構建智能工廠和實現智能生產直接的關鍵紐帶，在各工業企業發展趨于穩定階段，物流效率的提升將成為企業的另一重要利潤來源。智能倉儲物流是倉儲作業智能化實現形式，通過智能倉儲系統與人的合作共事，去擴大、延伸在倉儲作業過程中的勞動。智能倉儲的應用，保證了貨品倉儲管理各個環節數據輸入的速度和準確性，確保企業及時準確地掌握庫存的真實數據，合理保持和控制企業庫存。通過科學的編碼，還可方便的對庫存貨物的批次，保質期等進行管理。

然而，目前的智能倉儲是在倉庫內設置多個產品的貨架，智能倉儲機器人根據上位機的訂單將貨品所在貨架從倉庫搬運至員工處理區，工作人員在員工處理區挑揀、掃描商品，但是，這種智能倉儲機器人只能搬運整個貨架，對自身的承重等性能要求較高，成本較高，貨架的高度、重量等也受到限制，工作人員在貨架上尋找需要加工的產品，效率較低。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于克服現有技術的上述缺陷，提供一種智能倉儲系統。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種智能倉儲系統，包括貨架、七軸機械手、上料臺和控制單元，所述貨架用于儲存產品，所述上料臺用于向所述七軸機械手提供待上架產品以及接收由所述七軸機械手運送來的待出庫產品，所述七軸機械手包括執行機構和視覺識別模塊，所述執行機構用于抓取和運送產品，所述視覺識別模塊用于通過拍攝獲取產品的信息，所述控制單元與所述視覺識別模塊和所述執行機構相連，所述控制單元根據所述視覺識別模塊對所述上料臺上的產品拍攝獲取的信息，控制所述七軸機械手的所述執行機構抓取產品并運送到所述貨架的對應位置上，以及根據用戶指令控制所述七軸機械手的所述執行機構從所述貨架上取出對應的產品并運送到所述上料臺上。

進一步地：

還包括自動引導小車(AGV小車)和加工區，所述自動引導小車用于接收由所述七軸機械手抓取的產品并運輸至所述加工區，以及從所述加工區將加工完成的產品運送回所述貨架。

所述七軸機械手的所述執行機構包括底架、導軌、齒條、運動機構、六軸機械手和控制機構，所述導軌沿所述底架的長度方向設置在所述底架上，所述齒條沿所述導軌的方向安裝在所述底架上，所述運動機構包括安裝在所述導軌上的運動底板以及安裝在所述運動底板上的伺服電機，所述伺服電機的輸出端安裝有齒輪，所述齒輪與所述齒條相配合，所述伺服電機驅動所述齒輪轉動來使所述運動機構在所述導軌上運動，所述六軸機械手和所述控制機構安裝在所述運動機構上，所述運動機構和所述導軌構成沿所述底架的長度方向上的機械手第七軸，所述六軸機械手隨著所述運動機構在所述導軌上進行移動而實現七軸機械手搬運功能。

所述底架上設置有阻擋機構，所述阻擋機構包括阻擋底板、阻擋墊塊和阻擋立板，所述阻擋底板安裝在所述底架的兩端，所述阻擋墊塊和所述阻擋立板固定在所述阻擋底板上，所述阻擋墊塊的正面朝向所述運動機構，所述阻擋立板連接固定所述阻擋墊塊的后方。