[實用新型]超聲檢測與成像系統

有效

• 申請號: 201922123595.0
• 申請日: 2019-12-02
• 公開（公告）號: CN211179655U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 王利峰;沈晨;劉洪澎
• 申請（專利權）人: 關鍵智慧（北京）科技有限公司
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/265;G01N29/34
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 吳歡燕

本實用新型涉及無損檢測技術領域，公開了一種超聲檢測與成像系統，包括機械臂和固定于機械臂末端的超聲探頭，還包括超聲探測儀器和脈沖生成裝置，脈沖生成裝置分別與機械臂和超聲探測儀器通信連接，脈沖生成裝置包括嵌入式控制器，嵌入式控制器用于接收機械臂發送的末端位置信息、將末端位置信息轉換為掃查軸脈沖和步進軸脈沖并將掃查軸脈沖和步進軸脈沖發送至超聲探測儀器進行成像。本實用新型提供的一種超聲檢測與成像系統，通過設置嵌入式控制器實時獲取機械臂的位置信息，并將機械臂的末端位置信息轉換為掃查軸脈沖和步進軸脈沖發送給超聲探測儀器，可順利實現超聲探測儀器的成像。

技術領域

本實用新型涉及無損檢測技術領域，特別是涉及一種超聲檢測與成像系統。

背景技術

超聲無損檢測在石油化工、航空航天、船舶車輛等工業領域的無損探傷中有著廣泛的應用。傳統的無損檢測方法主要依賴人工掃查，自動化程度低，導致掃查效率低，且可能出現漏檢的問題。為確保檢驗結果的準確并提高檢測效率，逐漸有廠商開始推出適用于不同材料的自動化超聲檢測設備。對于板材類的材料可使用直線運動單元攜帶超聲探頭進行檢測，而對于形狀更復雜的曲面工件需要使用專用的多軸設備或通用機械臂貼合工件曲面進行掃查。由于制造專用的多軸設備成本過高，目前大多使用通用的關節型機械臂來實現復雜零件的探傷掃查。

超聲檢測儀器以二維方式成像，為了準確成像在進行自動掃查時需要生成兩路外部脈沖信號，分別是步進軸脈沖和掃查軸脈沖。通用機械臂無法直接將末端的運動轉換為脈沖輸入到檢測儀器中，導致超聲檢測儀器不能成像，從而限制了通用型機械臂在對曲面等復雜工件的超聲檢測中的應用。

實用新型內容

本實用新型實施例提供一種超聲檢測與成像系統，用于解決或部分解決通用機械臂無法直接將末端的運動轉換為脈沖輸入到檢測儀器中，導致超聲檢測儀器不能成像，從而限制了通用型機械臂在對曲面等復雜工件的超聲檢測中應用的問題。

本實用新型實施例提供一種超聲檢測與成像系統，包括機械臂和固定于所述機械臂末端的超聲探頭，還包括超聲探測儀器和脈沖生成裝置，所述脈沖生成裝置分別與所述機械臂和超聲探測儀器通信連接，所述脈沖生成裝置包括嵌入式控制器，所述嵌入式控制器用于接收所述機械臂發送的末端位置信息、將末端位置信息轉換為掃查軸脈沖和步進軸脈沖并將掃查軸脈沖和步進軸脈沖發送至所述超聲探測儀器進行成像。

在上述方案的基礎上，所述脈沖生成裝置還包括殼體、直流電源模塊和電源接口，所述嵌入式控制器和所述直流電源模塊設于所述殼體的內部，所述電源接口設于所述殼體的表面，所述電源接口與所述直流電源模塊相連。

在上述方案的基礎上，所述脈沖生成裝置還包括電源控制模塊和開關按鈕，所述電源控制模塊包括單片機，所述直流電源模塊與所述單片機相連，所述開關按鈕與所述單片機的數字輸入端口相連，所述單片機通過IO端口與所述嵌入式控制器相連且所述單片機同時通過數字輸出端口與所述嵌入式控制器相連。

在上述方案的基礎上，所述脈沖生成裝置還包括數字信號轉換板，所述嵌入式控制器與所述數字信號轉換板相連，所述數字信號轉換板與所述超聲探測儀器相連。

在上述方案的基礎上，所述脈沖生成裝置還包括狀態指示燈，所述狀態指示燈與所述嵌入式控制器相連。

在上述方案的基礎上，所述脈沖生成裝置還包括第一接口和第二接口，所述第一接口和所述第二接口分別與所述嵌入式控制器相連，所述機械臂與所述第一接口相連，所述超聲探測儀器與所述第二接口相連。

在上述方案的基礎上，所述脈沖生成裝置通過以太網或串行總線與所述機械臂通信連接，所述脈沖生成裝置通過通信線纜與所述超聲探測儀器相連。