[實用新型]超聲檢測與成像系統

有效

• 申請號: 201922123595.0
• 申請日: 2019-12-02
• 公開（公告）號: CN211179655U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 王利峰;沈晨;劉洪澎
• 申請（專利權）人: 關鍵智慧（北京）科技有限公司
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/265;G01N29/34
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 吳歡燕

1.一種超聲檢測與成像系統，包括機械臂和固定于所述機械臂末端的超聲探頭，其特征在于，還包括超聲探測儀器和脈沖生成裝置，所述脈沖生成裝置分別與所述機械臂和超聲探測儀器通信連接，所述脈沖生成裝置包括嵌入式控制器，所述嵌入式控制器用于接收所述機械臂發送的末端位置信息、將末端位置信息轉換為掃查軸脈沖和步進軸脈沖并將掃查軸脈沖和步進軸脈沖發送至所述超聲探測儀器進行成像。

2.根據權利要求1所述的超聲檢測與成像系統，其特征在于，所述脈沖生成裝置還包括殼體、直流電源模塊和電源接口，所述嵌入式控制器和所述直流電源模塊設于所述殼體的內部，所述電源接口設于所述殼體的表面，所述電源接口與所述直流電源模塊相連。

3.根據權利要求2所述的超聲檢測與成像系統，其特征在于，所述脈沖生成裝置還包括電源控制模塊和開關按鈕，所述電源控制模塊包括單片機，所述直流電源模塊與所述單片機相連，所述開關按鈕與所述單片機的數字輸入端口相連，所述單片機通過IO端口與所述嵌入式控制器相連且所述單片機同時通過數字輸出端口與所述嵌入式控制器相連。

4.根據權利要求1所述的超聲檢測與成像系統，其特征在于，所述脈沖生成裝置還包括數字信號轉換板，所述嵌入式控制器與所述數字信號轉換板相連，所述數字信號轉換板與所述超聲探測儀器相連。

5.根據權利要求1所述的超聲檢測與成像系統，其特征在于，所述脈沖生成裝置還包括狀態指示燈，所述狀態指示燈與所述嵌入式控制器相連。

6.根據權利要求1所述的超聲檢測與成像系統，其特征在于，所述脈沖生成裝置還包括第一接口和第二接口，所述第一接口和所述第二接口分別與所述嵌入式控制器相連，所述機械臂與所述第一接口相連，所述超聲探測儀器與所述第二接口相連。

7.根據權利要求1所述的超聲檢測與成像系統，其特征在于，所述脈沖生成裝置通過以太網或串行總線與所述機械臂通信連接，所述脈沖生成裝置通過通信線纜與所述超聲探測儀器相連。