[實用新型]一種三維桁架機器人自動輸送線

有效

• 申請號: 201922122855.2
• 申請日: 2019-12-02
• 公開（公告）號: CN210968879U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 藺華會
• 申請（專利權）人: 青島智森達智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J19/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 李朦

本實用新型公開了一種三維桁架機器人自動輸送線，包括若干組立柱，若干組立柱的上端通過緊固件安裝有對稱的兩組X軸導軌，兩組X軸導軌的一側頂端上架有Y軸導軌，一組X軸導軌的一側和Y軸導軌的后側均設置有行走裝置滑動的滑槽，且Y軸導軌上滑動安裝有Y向行走裝置平臺，Y向行走裝置平臺上通過緊固件安裝有Z軸導軌，X軸導軌的另一側頂端均設置有X軸限位板，Y軸導軌的左右兩端均設置有Y軸限位板。有益效果：通過設置的觸動裝置和計數器相互配合，當緩沖裝置的緩沖強度降低，導軌每撞擊一次，觸動裝置會觸發計數器計數一次，直至緩沖效果降低到一定程度，計數器計數到設定極限，則需更換緩沖裝置以避免行走裝置運動受到影響。

技術領域

本實用新型涉及桁架機器人領域，特別涉及一種三維桁架機器人自動輸送線。

背景技術

桁架機器人屬于直角坐標機器人，是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。桁架機器人主要由多維機器人行走軸搭建而成，各機器人行走軸由重載鋁型材、滾輪直線導軌和伺服電機等組成。桁架式機器人能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業，其速度快，精度高，良好的防塵、防污性，針對軸承類工件的自動車削、鉆孔等加工設計整套物料搬運及儲存設備，滿足實際機床生產線的需要。

桁架機器人在X，Y，Z導軌上滑動時，Z軸和Y軸經常會由于慣性撞擊到Y軸導軌和X軸導軌的兩端，因此在導軌的兩端會設置緩沖裝置，例如緩沖塊、緩沖彈簧或者其他高級緩沖裝置，避免撞擊到導軌的兩末端產生抖動或者對設備造成損害，但是緩沖裝置是具有極限壽命的，在經過無數次撞擊過后，緩沖彈簧或者緩沖塊或者其他緩沖裝置的緩沖效果下降，不及時處理對桁架機器人的工作造成一定的影響。

針對相關技術中的問題，我們提出一種三維桁架機器人自動輸送線。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供一種可以及時處理緩沖裝置緩沖效果失效的一種三維桁架機器人自動輸送線，進而解決上述背景技術中的問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本實用新型采用的具體技術方案如下：

一種三維桁架機器人自動輸送線，包括若干組立柱，若干組所述立柱的上端通過緊固件安裝有對稱的兩組X軸導軌，兩組所述X軸導軌的一側頂端上架有Y軸導軌，一組所述X軸導軌的一側和Y軸導軌的后側均設置有行走裝置滑動的滑槽，且所述Y軸導軌上滑動安裝有Y向行走裝置平臺，所述Y向行走裝置平臺上通過緊固件安裝有Z軸導軌，所述X軸導軌的另一側頂端均設置有X軸限位板，所述Y軸導軌的左右兩端均設置有Y軸限位板，所述Z軸導軌的上下兩端均設置Z軸限位板，所述X軸限位板和Y軸限位板均設置有緩沖裝置，所述X軸限位板和Y軸導軌與Y軸限位板和Z軸導軌的連接處結構相同，所述Z軸導軌的背面固定設置有固定塊，所述Y軸限位板內鑲嵌有活動塊，且所述Y軸限位板的另一端設置有觸動裝置，所述觸動裝置的內壁一端與活動塊之間設置有彈簧，所述活動塊的內側一端設置有導電環，所述觸動裝置的內壁上設置有導電片，且所述導電片的前端設置有導電觸點，所述導電片與導電觸點電性連接，所述導電環、導電觸點和導電片位于同一條軸線上，所述Y向行走裝置平臺上設置有計數器，所述導電片的電性輸出端通過電線電性連接計數器，所述計數器上設置有報警裝置。

進一步的，所述緩沖裝置呈上下對稱分布在X軸限位板、Y軸限位板上。

進一步的，所述固定塊和活動塊之間形成的空間為安全縫隙。

進一步的，所述固定塊和活動塊均位于X軸限位板和Y軸限位板的上下兩組緩沖裝置之間，兩者在同一軸線上。

進一步的，所述Z軸限位板的兩端套接有可拆卸緩沖橡膠套。

(三)有益效果