[實用新型]一種三維桁架機器人自動輸送線

有效

• 申請號: 201922122855.2
• 申請日: 2019-12-02
• 公開（公告）號: CN210968879U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 藺華會
• 申請（專利權）人: 青島智森達智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J19/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 李朦

1.一種三維桁架機器人自動輸送線，包括若干組立柱(1)，其特征在于：若干組所述立柱(1)的上端通過緊固件安裝有對稱的兩組X軸導軌(2)，兩組所述X軸導軌(2)的一側頂端上架有Y軸導軌(4)，一組所述X軸導軌(2)的一側和Y軸導軌(4)的后側均設置有行走裝置滑動的滑槽(3)，且所述Y軸導軌(4)上滑動安裝有Y向行走裝置平臺(6)，所述Y向行走裝置平臺(6)上通過緊固件安裝有Z軸導軌(5)，所述X軸導軌(2)的另一側頂端均設置有X軸限位板(8)，所述Y軸導軌(4)的左右兩端均設置有Y軸限位板(10)，所述Z軸導軌(5)的上下兩端均設置Z軸限位板(9)，所述X軸限位板(8)和Y軸限位板(10)均設置有緩沖裝置(11)，所述X軸限位板(8)和Y軸導軌(4)與Y軸限位板(10)和Z軸導軌(5)的連接處結構相同，所述Z軸導軌(5)的背面固定設置有固定塊(14)，所述Y軸限位板(10)內鑲嵌有活動塊(15)，且所述Y軸限位板(10)的另一端設置有觸動裝置(13)，所述觸動裝置(13)的內壁一端與活動塊(15)之間設置有彈簧(19)，所述活動塊(15)的內側一端設置有導電環(16)，所述觸動裝置(13)的內壁上設置有導電片(18)，且所述導電片(18)的前端設置有導電觸點(17)，所述導電片(18)與導電觸點(17)電性連接，所述導電環(16)、導電觸點(17)和導電片(18)位于同一條軸線上，所述Y向行走裝置平臺(6)上設置有計數器(7)，所述導電片(18)的電性輸出端通過電線電性連接計數器(7)，所述計數器(7)上設置有報警裝置。

2.根據權利要求1所述的一種三維桁架機器人自動輸送線，其特征在于，所述緩沖裝置(11)呈上下對稱分布在X軸限位板(8)、Y軸限位板(10)上。

3.根據權利要求2所述的一種三維桁架機器人自動輸送線，其特征在于，所述固定塊(14)和活動塊(15)之間形成的空間為安全縫隙(12)。

4.根據權利要求3所述的一種三維桁架機器人自動輸送線，其特征在于，所述固定塊(14)和活動塊(15)均位于X軸限位板(8)和Y軸限位板(10)的上下兩組緩沖裝置(11)之間，兩者在同一軸線上。

5.根據權利要求1所述的一種三維桁架機器人自動輸送線，其特征在于，所述Z軸限位板(9)的兩端套接有可拆卸緩沖橡膠套。