[實用新型]一種搬運石材的設備及其機械手

有效

• 申請號: 201922122686.2
• 申請日: 2019-12-02
• 公開（公告）號: CN211366192U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 晏輝
• 申請（專利權）人: 臨海市恒興機械廠
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械手，包括主安裝架(2)、伸縮臂(3)以及副安裝架(4)，所述主安裝架(2)上固定有支撐臂(1)，所述副安裝架(4)鉸接在主安裝架(2)遠離支撐臂(1)的一端上，所述副安裝架(4)上設有用于吸附板材的吸附組件(5)，其特征是：所述支撐臂(1)上滑動連接有滑座(11)以及控制滑座(11)滑動的驅動組件(6)，所述滑座(11)在驅動組件(6)控制下向主安裝架(2)一側靠近或遠離，伸縮臂(3)的一端鉸接在滑座(11)上，伸縮臂(3)的另一端鉸接在副安裝架(4)上。

2.根據權利要求1所述的一種機械手，其特征是：所述驅動組件(6)包括絲桿(61)和電機(62)，所述絲桿(61)轉動連接在支撐臂(1)上，所述絲桿(61)與滑座(11)螺紋連接，所述電機(62)為絲桿(61)的轉動提供動力。

3.根據權利要求2所述的一種機械手，其特征是：所述驅動組件(6)還包括同步帶(63)和兩個同步輪(64)，所述電機(62)固定在支撐臂(1)上，其中一個同步輪(64)與電機(62)的輸出軸同軸連接，另一個同步輪(64)與絲桿(61)同軸連接，所述同步帶(63)張緊設置在兩個同步輪(64)上。

4.根據權利要求1所述的一種機械手，其特征是：所述主安裝架(2)上設有行程開關(22)，所述行程開關(22)用于檢測距離的端部沿水平方向設置，所述副安裝架(4)朝向支撐臂(1)的一側安裝有擋板(41)，所述擋板(41)垂直于副安裝架(4)設置，當副安裝架(4)呈水平狀態時，擋板(41)阻擋在行程開關(22)用于檢測距離的端部前，行程開關(22)被觸發并控制伸縮臂(3)停止收縮。

5.根據權利要求4所述的一種機械手，其特征是：所述主安裝架(2)上還設有抵接桿(21)，所述抵接桿(21)處在主安裝架(2)朝向伸縮臂(3)的一側，抵接桿(21)一端連接在主安裝架(2)上，抵接桿(21)的另一端豎直朝向地面延伸，當副安裝架(4)轉動到水平狀態時，副安裝架(4)背離地面的側面與抵接桿(21)靠近地面的端面接觸。

6.根據權利要求1所述的一種機械手，其特征是：所述吸附組件(5)包括若干均勻分別在副安裝架(4)上的導向桿(51)，所述導向桿(51)均垂直穿設在副安裝架(4)上，所述導向桿(51)處在副安裝架(4)背離伸縮臂(3)一側的端部上固定有吸盤(52)，所述導向桿(51)上套設有第一彈簧(53)，所述第一彈簧(53)處在吸盤(52)與副安裝架(4)之間，所述吸盤(52)連接有氣管且通過氣管與外部真空泵連接。

7.根據權利要求6所述的一種機械手，其特征是：所述導向桿(51)上還套設有第二彈簧(54)，所述第二彈簧(54)處在副安裝架(4)朝向伸縮臂(3)的一側，所述導向桿(51)在第二彈簧(54)遠離副安裝架(4)的一側上設有抵板(511)，所述第二彈簧(54)的兩端分別接觸副安裝架(4)和抵板(511)。

8.根據權利要求6所述的一種機械手，其特征是：每個吸盤（52）連接的氣管在靠近相應吸盤(52)的位置上均設有手動控制的閥門(7)。

9.一種搬運石材的設備，包括兩個縱向軌道(a1)、安裝在縱向軌道(a1)上的行走機構(a3)、架設在兩個行走機構(a3)之間的橫向軌道(a2)，所述橫向軌道(a2)上可移動的連接有安裝座(a4)以及驅動安裝座(a4)移動的動力組件(a5)，所述安裝座(a4)上設有升降組件(a6)，其特征是：所述升降組件(a6)與權利要求1-8任一所述的一種機械手連接并驅動機械手上下移動。