[實用新型]一種搬運石材的設備及其機械手

有效

• 申請號: 201922122686.2
• 申請日: 2019-12-02
• 公開（公告）號: CN211366192U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 晏輝
• 申請（專利權）人: 臨海市恒興機械廠
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種搬運石材的設備及其機械手，其技術方案要點是：包括主安裝架、伸縮臂以及副安裝架，主安裝架上固定有支撐臂，副安裝架鉸接在主安裝架遠離支撐臂的一端上，副安裝架上設有吸附組件，支撐臂上設有滑座以及控制滑座滑動的驅動組件，滑座在驅動組件控制下向主安裝架一側靠近或遠離，伸縮臂的一端鉸接在滑座上，伸縮臂的另一端鉸接在副安裝架上。支撐臂上的滑座在驅動組件控制下移動并靠近或遠離主安裝架，從而達到調節副安裝架上的吸附組件與地面的夾角，使吸附組件能夠對不同堆放角度的板材均能平穩地吸附。

技術領域

本實用新型涉及板材搬運設備，特別涉及一種搬運石材的設備及其機械手。

背景技術

板材是目前室內室外裝潢的常用材料。板材，尤其是大型的石板，因其本身質量較大，在加工過程中需要用到特有的搬運設備。

目前，公告號為CN107558715B的中國專利公開了一種裝飾板排板系統，其包括縱向軌道，縱向軌道上架設有行走機構，行走機構上架設有隨行走機構運動的橫向軌道和用于取放裝飾板的選板機構，選板機構移動架設于橫向軌道上，選板機構包括可移動的連接在橫向軌道上的箱體、帶動箱體移動的動力組件、連接在箱體下方的吸附組件、翻轉組件以及帶動吸附組件上下移動的升降組件，翻轉組件包括副安裝架、連接臂和伸縮臂；連接臂一端連接于支撐臂，另一端鉸接于副安裝架；伸縮臂一端連接于支撐臂，另一端鉸接于副安裝架；其中支撐臂固定于升降桿的端部，吸附組件固定于副安裝架遠離支撐臂的一端；伸縮臂通過伸縮帶動吸附組件轉動。

不同板材放置時的角度也各不相同，吸附組件想要吸附板材需將自身角度調整到與板材的放置角度一致。而結合上述專利說明書中的實施例2以及附圖9，伸縮臂為伸縮氣缸，伸縮氣缸的外缸體鉸接在支撐臂上，伸縮氣缸的動力頭鉸接在副安裝板上，由于伸縮氣缸的動力頭的長度一定，動力頭伸縮來帶動吸附組件轉動的角度有限，使得吸附組件難以吸附放置角度超過調節范圍的板材。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種機械手，其具有使吸附組件的調節角度更大的優勢。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種機械手，包括主安裝架、伸縮臂以及副安裝架，所述主安裝架上固定有支撐臂，所述副安裝架鉸接在主安裝架遠離支撐臂的一端上，所述副安裝架上設有吸附組件，所述支撐臂上滑動連接有滑座以及控制滑座滑動的驅動組件，所述滑座在驅動組件控制下向主安裝架一側靠近或遠離，伸縮臂的一端鉸接在滑座上，伸縮臂的另一端鉸接在副安裝架上。

通過上述技術方案，支撐臂上的滑座在驅動組件控制下移動并靠近或遠離主安裝架，從而達到調節副安裝架上的吸附組件與地面的夾角，使吸附組件能夠對不同堆放角度的板材均能平穩地吸附。

優選的，所述驅動組件包括絲桿和電機，所述絲桿轉動連接在支撐臂上，所述絲桿與滑座螺紋連接，所述電機為絲桿的轉動提供動力。

通過上述技術方案，將電機輸出軸的旋轉運動轉換成滑座的直線運動，滑座移動的距離更長，且滑座移動平穩，對于滑座移動距離的控制更加精準。

優選的，所述驅動組件還包括同步帶和兩個同步輪，所述電機固定在支撐臂上，其中一個同步輪與電機的輸出軸同軸連接，另一個同步輪與絲桿同軸連接，所述同步帶張緊設置在兩個同步輪上。

通過上述技術方案，電機無需設置在絲桿的端部上，縮短支撐臂在絲桿長度方向上的長度，并且通過對兩個同步輪直徑之比的調整，可以起到減速的作用。

優選的，所述主安裝架上設有行程開關，所述行程開關用于檢測距離的端部沿水平方向設置，所述副安裝架朝向支撐臂的一側安裝有擋板，所述擋板垂直于副安裝架設置，當副安裝架呈水平狀態時，擋板阻擋在行程開關用于檢測距離的端部前，行程開關被觸發并控制伸縮臂停止收縮。