[實用新型]一種保溫杯自動化取放裝置

有效

• 申請號: 201922121469.1
• 申請日: 2019-12-02
• 公開（公告）號: CN211393003U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 程鶴;程鵬
• 申請（專利權）人: 武義縣鵬飛電器有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/91;B65G37/00
• 代理公司: 杭州新澤知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33311
• 代理人: 曾建芳

本實用新型公開了一種保溫杯自動化取放裝置，第二活動座的底部固定有第二滑軌，第二滑軌滑動連接有第三活動座，第三活動座的頂部固定有第一氣缸，第一氣缸的活塞桿貫穿第三活動座連接有第四活動座，第四活動座的底部固定有套筒，套筒的內側插入有活動筒體，活動筒體的外側固定有第三氣缸。該系統通過預留的第一激光感應器和第二激光感應器設置，方便進行接入PLC控制器進行智能控制，方便于工位之間保溫杯的輸送，通過保溫杯碰觸活動板而帶動活動板觸發氣缸按鈕開關，使得第三氣缸能夠對保溫杯進行夾持，有效防止搬運過程中保溫杯因傳統吸盤吸附力不佳導致的掉落問題。

技術領域

本實用新型涉及保溫杯加工技術領域，具體為一種保溫杯自動化取放裝置。

背景技術

保溫杯生產過程中，需要將保溫杯從輸送帶上送到杯口加工設備上進行杯口加工，再將加工完畢的保溫杯從杯口加工設備上拿下來放回輸送帶輸送到下一道工序；需要將保溫杯從輸送帶上送到外壁加工設備上進行杯體外壁的加工，再將加工完畢的保溫杯從外壁加工設備上拿下來放回輸送帶輸送到下一道工序；目前，該些過程都是人工完成，人工將保溫杯從輸送帶上拿到杯口加工設備上進行杯口加工，再把加工完的保溫杯拿回輸送帶上輸送到下一道工序，不僅生產效率較低，工人勞動強度大，人工成本高；而且人工操作容易出錯，從而出現漏加工或者重復加工的現象，影響產品的質量；而且在保溫杯生產線的各個加工設備之間通常采用輸送裝置進行保溫杯的輸送，目前，常規的輸送裝置通常是人工將上一道加工完畢的保溫杯放到輸送帶的進料端，輸送帶將該保溫杯輸送到出料端，然后在輸送帶的出料端再通過人工將保溫杯拿起放到下一道加工設備上進行加工，結構比較常規，自動化程度較低，無法滿足采用機械手進行取放保溫杯的自動化生產線需求，而且現有的依靠真空吸附設備容易因氣密性問題導致保溫杯搬運過程中掉落而損壞。為此，提出一種保溫杯自動化取放裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種保溫杯自動化取放裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種保溫杯自動化取放裝置，包括履帶式輸送機和底座，所述履帶式輸送機的機架一側沿輸送方向依次固定有第一激光感應器和第二激光感應器，所述底座的頂部固定有第一滑軌，所述第一滑軌滑動連接有第一活動座，所述第一活動座的頂部固定有支架，所述支架的頂部固定有滑桿，所述滑桿滑動連接有第二活動座，所述第二活動座的底部固定有第二滑軌，所述第二滑軌滑動連接有第三活動座，所述第三活動座的頂部固定有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿貫穿第三活動座連接有第四活動座，所述第四活動座的底部固定有套筒，所述套筒的內側插入有活動筒體，所述活動筒體的外側固定有第三氣缸，所述活動筒體的內側下部鉸接有活動板，所述活動板的外側開設有通孔，所述底座的頂部固定有第一電機，所述第一電機的輸出軸固定連接有第一螺紋桿，所述第一活動座的外側固定有與第一螺紋桿螺紋連接的第一內螺紋套筒，所述支架的外側固定有第三電機，所述第三電機的輸出軸固定連接有與第二活動座螺紋連接的第三螺紋桿，所述第二活動座的底部固定連接有第二電機，所述第三活動座的頂部固定連接有第二內螺紋套筒，所述第二電機的輸出軸固定連接有與第二內螺紋套筒螺紋連接的第二螺紋桿。

作為優選，上述所述活動板的頂部連接有彈簧，所述彈簧遠離活動板的一端固定于活動筒體的內側上部。

作為優選，上述所述活動筒體的內側固定有氣缸按鈕開關，所述氣缸按鈕開關與第三氣缸的氣路開關電性連接。

作為優選，上述所述活動筒體的外側從上之下均勻開設有定位孔，所述套筒的外側螺紋連接有插入定位孔內的定位螺栓。

作為優選，上述所述第四活動座的頂部固定有第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿插入于套筒內。