[實用新型]一種保溫杯自動化取放裝置

有效

• 申請號: 201922121469.1
• 申請日: 2019-12-02
• 公開（公告）號: CN211393003U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 程鶴;程鵬
• 申請（專利權）人: 武義縣鵬飛電器有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/91;B65G37/00
• 代理公司: 杭州新澤知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33311
• 代理人: 曾建芳

1.一種保溫杯自動化取放裝置，包括履帶式輸送機和底座，其特征在于：所述履帶式輸送機的機架一側沿輸送方向依次固定有第一激光感應器和第二激光感應器，所述底座的頂部固定有第一滑軌，所述第一滑軌滑動連接有第一活動座，所述第一活動座的頂部固定有支架，所述支架的頂部固定有滑桿，所述滑桿滑動連接有第二活動座，所述第二活動座的底部固定有第二滑軌，所述第二滑軌滑動連接有第三活動座，所述第三活動座的頂部固定有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿貫穿第三活動座連接有第四活動座，所述第四活動座的底部固定有套筒，所述套筒的內側插入有活動筒體，所述活動筒體的外側固定有第三氣缸，所述活動筒體的內側下部鉸接有活動板，所述活動板的外側開設有通孔，所述底座的頂部固定有第一電機，所述第一電機的輸出軸固定連接有第一螺紋桿，所述第一活動座的外側固定有與第一螺紋桿螺紋連接的第一內螺紋套筒，所述支架的外側固定有第三電機，所述第三電機的輸出軸固定連接有與第二活動座螺紋連接的第三螺紋桿，所述第二活動座的底部固定連接有第二電機，所述第三活動座的頂部固定連接有第二內螺紋套筒，所述第二電機的輸出軸固定連接有與第二內螺紋套筒螺紋連接的第二螺紋桿。

2.根據權利要求1所述的一種保溫杯自動化取放裝置，其特征在于：所述活動板的頂部連接有彈簧，所述彈簧遠離活動板的一端固定于活動筒體的內側上部。

3.根據權利要求1所述的一種保溫杯自動化取放裝置，其特征在于：所述活動筒體的內側固定有氣缸按鈕開關，所述氣缸按鈕開關與第三氣缸的氣路開關電性連接。

4.根據權利要求1所述的一種保溫杯自動化取放裝置，其特征在于：所述活動筒體的外側從上之下均勻開設有定位孔，所述套筒的外側螺紋連接有插入定位孔內的定位螺栓。

5.根據權利要求1所述的一種保溫杯自動化取放裝置，其特征在于：所述第四活動座的頂部固定有第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿插入于套筒內。