[實用新型]一種基于視覺引導的螺紋圖像采集定位裝置

有效

• 申請號: 201922121341.5
• 申請日: 2019-12-02
• 公開（公告）號: CN210893004U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 王宏偉;茍艷麗;謝小輝;佟研;吳桂林;黃鈔;陳代琦;徐淼
• 申請（專利權）人: 四川航天計量測試研究所
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 陳法君

本實用新型公開了一種基于視覺引導的螺紋圖像采集定位裝置，所述圖像采集定位裝置包括：螺紋放置裝置、雙目攝像機、圖像處理模塊、圖像顯示模塊、機器人，所述雙目攝像機搭載于所述機器人的機械臂模塊，所述待測工件設置于所述雙目攝像機的探測范圍內；且所述雙目攝像機采用有線和/或無線的連接方式與所述圖像處理模塊相連，所述圖像處理模塊與所述圖像顯示模塊相連。通過本實用新型結構設計，使得雙目攝像機能夠根據不同工件的形狀和尺寸大小進行與待測工件間的距離調整，以保證所述雙目攝像機能夠獲得符合需求的圖像信息。

技術領域

本實用新型屬于檢測技術領域，尤其涉及一種基于視覺引導的螺紋圖像采集定位裝置。

背景技術

螺紋廣泛應用于航空、航天等國防軍工型號產品的研制和生產，螺紋綜合參數的測量對于螺紋連接部件的可靠性具有重要的意義。

現有的螺紋綜合參數的測量裝置主要通過非接觸的方式對螺紋牙型進行掃描，在檢測時需要利用人工將螺紋放置于指定位置，無法自動識別螺紋空間位置以及自主調節測量姿態，無法適應在線全自動測量以及被測螺紋工件放置位姿差異大等情況，存在著人為誤差大的問題。

同時，傳統測量方式同螺紋圖像的測量或采集過程，需要針對對應螺紋工件逐個測量，即是，每完成一個螺紋工作對應的螺紋圖像掃描后，需人工將一個待測工件放至對應的測量位置，并根據工件的形狀和尺寸適應性調整攝像機的位置，以進行圖像采集，從而，造成測量效率低的問題。

根據國家智能制造發展規劃，在線或在機測量是長期的發展方向，目前尚無能實現螺紋工件在線或在機的圖像自動采集設備，現有螺紋綜合參數測量裝置無法滿足數字化批量檢測的要求，無法適應快速、集成的現場檢測環境。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：為了克服現有技術問題，提供了一種基于視覺引導的螺紋圖像采集定位裝置，通過該裝置可實現針對待測工件的自動化圖像采集，并能實現對工作區域的多目標進行適應性圖像采集，提高了螺紋圖像的采集效率，在此基礎上，可以實現螺紋空間三維位置坐標信息的確定，引導螺紋綜合參數測量裝置自動定位，大大提高測量效率和準確度。滿足了現場批量化自動檢測需求。

本實用新型目的通過下述技術方案來實現：

一種基于視覺引導的螺紋圖像采集定位裝置，所述圖像采集定位裝置包括：螺紋放置裝置、雙目攝像機、圖像處理模塊、圖像顯示模塊、機器人和控制器，其中，待測工件設置于所述螺紋放置裝置之上，所述雙目攝像機搭載于所述機器人的機械臂模塊，所述待測工件設置于所述雙目攝像機的探測范圍內；且所述雙目攝像機采用有線和/或無線的連接方式與所述圖像處理模塊相連，所述圖像處理模塊與所述圖像顯示模塊相連；所述機器人還連接有控制器。

根據一個優選的實施方式，所述雙目攝像機包括左攝像機和右攝像機，所述左攝像機和右攝像機平行對稱朝下設置。

根據一個優選的實施方式，所述左攝像機和右攝像機之間還設有用于調整兩攝像機間距的相對位置調整機構。

根據一個優選的實施方式，所述螺紋放置裝置設置于所述雙目攝像機的下方。

根據一個優選的實施方式，所述螺紋放置裝置上設有若干用于夾持固定各種規格和尺寸的待測工件的夾持固定部。

根據一個優選的實施方式，所述機器人為六軸機器人，包括機械臂和機器人控制系統。

根據一個優選的實施方式，所述控制器為基于PLC的控制裝置。

前述本實用新型主方案及其各進一步選擇方案可以自由組合以形成多個方案，均為本實用新型可采用并要求保護的方案；且本實用新型，(各非沖突選擇)選擇之間以及和其他選擇之間也可以自由組合。本領域技術人員在了解本實用新型方案后根據現有技術和公知常識可明了有多種組合，均為本實用新型所要保護的技術方案，在此不做窮舉。