[實(shí)用新型]一種基于視覺(jué)引導(dǎo)的螺紋圖像采集定位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922121341.5
• 申請(qǐng)日: 2019-12-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210893004U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王宏偉;茍艷麗;謝小輝;佟研;吳桂林;黃鈔;陳代琦;徐淼
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 四川航天計(jì)量測(cè)試研究所
• 主分類(lèi)號(hào): G01B11/00
• 分類(lèi)號(hào): G01B11/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 陳法君

1.一種基于視覺(jué)引導(dǎo)的螺紋圖像采集定位裝置，其特征在于，所述圖像采集定位裝置包括：螺紋放置裝置(1)、雙目攝像機(jī)(2)、圖像處理模塊(3)、圖像顯示模塊(4)、機(jī)器人(5)和控制器(6)，

其中，待測(cè)工件(7)設(shè)置于所述螺紋放置裝置(1)之上，所述雙目攝像機(jī)(2)搭載于所述機(jī)器人(5)的機(jī)械臂模塊，所述待測(cè)工件(7)設(shè)置于所述雙目攝像機(jī)(2)的探測(cè)范圍內(nèi)；

且所述雙目攝像機(jī)(2)采用有線(xiàn)和/或無(wú)線(xiàn)的連接方式與所述圖像處理模塊(3)相連，所述圖像處理模塊(3)與所述圖像顯示模塊(4)相連；

所述機(jī)器人(5)還連接有控制器(6)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種基于視覺(jué)引導(dǎo)的螺紋圖像采集定位裝置，其特征在于，所述雙目攝像機(jī)(2)包括左攝像機(jī)(2a)和右攝像機(jī)(2b)，所述左攝像機(jī)(2a)和右攝像機(jī)(2b)平行對(duì)稱(chēng)朝下設(shè)置。

3.如權(quán)利要求2所述的一種基于視覺(jué)引導(dǎo)的螺紋圖像采集定位裝置，其特征在于，所述左攝像機(jī)(2a)和右攝像機(jī)(2b)之間還設(shè)有用于調(diào)整兩攝像機(jī)間距的相對(duì)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)。

4.如權(quán)利要求2所述的一種基于視覺(jué)引導(dǎo)的螺紋圖像采集定位裝置，其特征在于，所述螺紋放置裝置(1)設(shè)置于所述雙目攝像機(jī)(2)的下方。

5.如權(quán)利要求1所述的一種基于視覺(jué)引導(dǎo)的螺紋圖像采集定位裝置，其特征在于，所述螺紋放置裝置(1)上設(shè)有若干用于夾持固定各種規(guī)格和尺寸的待測(cè)工件(7)的夾持固定部。

6.如權(quán)利要求1所述的一種基于視覺(jué)引導(dǎo)的螺紋圖像采集定位裝置，其特征在于，所述機(jī)器人(5)為六軸機(jī)器人，包括機(jī)械臂和機(jī)器人控制系統(tǒng)。

7.如權(quán)利要求1所述的一種基于視覺(jué)引導(dǎo)的螺紋圖像采集定位裝置，其特征在于，所述控制器(6)為基于PLC的控制裝置。