[實用新型]一種補發(fā)藥一體機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922120413.4
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN211643475U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設計）人: 李淼;閆琳;袁城;廖圣華;王熠
• 申請（專利權）人: 武漢庫柏特科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;G07F17/00
• 代理公司: 北京思格頌知識產權代理有限公司 11635
• 代理人: 楊超;呂露

本實用新型公開了一種補發(fā)藥一體機，包括補藥單元、第一識別裝置、上藥單元、發(fā)藥單元、控制裝置，補藥單元的第一輸送帶用于承載送來的藥品，抓取裝置用于根據(jù)第二識別裝置識別的位置信息將藥品轉移至第一識別裝置的識別區(qū)域、根據(jù)第一識別裝置識別出的藥品種類將藥品轉移至上藥單元中；上藥單元的至少兩條第一上藥滑道用于承載藥品并在控制單元控制下將藥品送至發(fā)藥單元；發(fā)藥單元的輸送裝置與第一上藥滑道對接；控制裝置，與補藥單元、第一識別裝置、上藥單元、發(fā)藥單元電連接。本實用新型公開的補發(fā)藥一體機可以提高補藥的效率。

技術領域

本實用新型涉及醫(yī)療機械領域，特別涉及一種補發(fā)藥一體機。

背景技術

現(xiàn)有的補發(fā)藥一體機在進行補藥時，一般先通過傳送皮帶使若干藥盒分離，然后由抓取裝置將某單盒藥品抓取至儲藥槽，最后該抓取裝置還要再返回到皮帶傳送線路重新抓取新的單盒藥品。由于每次補藥抓取裝置都要在皮帶線和儲藥槽中間來回運動，且每次只能抓取一盒藥品，因此補藥的效率很低。

實用新型內容

鑒于上述問題，提出了本實用新型，以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的補發(fā)藥一體機。

一種補發(fā)藥一體機，包括補藥單元、第一識別裝置、上藥單元、發(fā)藥單元和控制裝置，其中：

補藥單元，包括機架、安裝在機架上的第一輸送帶、第二識別裝置和抓取裝置；所述第一輸送帶用于承載送來的藥品；所述第二識別裝置位于所述第一輸送帶上方，用于識別藥品在第一輸送帶上的位置信息；所述抓取裝置用于根據(jù)所述位置信息將藥品轉移至所述第一識別裝置的識別區(qū)域，根據(jù)所述第一識別裝置識別出的藥品種類將藥品轉移至上藥單元中；

第一識別裝置，設置于補藥單元或上藥單元上，用于識別藥品種類；

上藥單元，包括至少兩條第一上藥滑道，所述第一上藥滑道的出料端與所述發(fā)藥單元對接，用于承載所述抓取裝置轉移來的藥品并在控制單元控制下將藥品送至發(fā)藥單元；

發(fā)藥單元，包括輸送裝置、儲藥槽，所述輸送裝置與所述第一上藥滑道對接，輸送裝置將來自第一上藥滑道的藥品送至儲藥槽供藥品下發(fā)；

控制裝置，與所述補藥單元、第一識別裝置、上藥單元、發(fā)藥單元電連接，用于控制補藥單元、第一識別裝置、上藥單元、發(fā)藥單元工作。

進一步的，所述第二識別裝置為3D相機。

進一步的，所述上藥單元還包括設置于所述上藥滑道下方的底板，所述第一識別裝置設置于所述底板上。

進一步的，所述第一識別裝置采用2D相機或掃碼槍。

進一步的，所述第一輸送帶末端設置有藥品檢測單元，用于檢測到藥品到達第一輸送帶末端時，通知控制裝置控制第一輸送帶停止運行。

進一步的，所述抓取裝置包括機器人本體和與所述機器人本體連接的抓取單元，機器人本體用于帶動抓取單元移動，抓取單元用于抓取藥品。

進一步的，所述機器人本體采用六軸機器人或三坐標機械手。

進一步的，所述抓取單元采用吸盤或夾爪。

進一步的，所述第一上藥滑道為Z字形板且向下傾斜設置，所述上藥單元還包括設置于所述第一上藥滑道末端的第一擋板。

進一步的，所述第一上藥滑道水平設置且可旋轉。

進一步的，所述補藥單元還包括理料裝置，所述理料裝置包括第一輸送帶以及設置于所述第一輸送帶運動方向前、后方的第三擋板；或者，

所述理料裝置包括第一輸送帶以及設置于第一輸送帶下方的振動裝置。

進一步的，所述第一輸送帶的進料端還設置有刮料單元，所述刮料單元為可旋轉的刮板，用于將藥品調整為平放狀態(tài)。