[實用新型]一種補發藥一體機

有效

• 申請號: 201922120413.4
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN211643475U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 李淼;閆琳;袁城;廖圣華;王熠
• 申請（專利權）人: 武漢庫柏特科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;G07F17/00
• 代理公司: 北京思格頌知識產權代理有限公司 11635
• 代理人: 楊超;呂露

1.一種補發藥一體機，其特征在于，包括補藥單元、第一識別裝置、上藥單元、發藥單元和控制裝置，其中：

補藥單元，包括機架、安裝在機架上的第一輸送帶、第二識別裝置和抓取裝置；所述第一輸送帶用于承載送來的藥品；所述第二識別裝置位于所述第一輸送帶上方，用于識別藥品在第一輸送帶上的位置信息；所述抓取裝置用于根據所述位置信息將藥品轉移至所述第一識別裝置的識別區域，根據所述第一識別裝置識別出的藥品種類將藥品轉移至上藥單元中；

第一識別裝置，設置于補藥單元或上藥單元上，用于識別藥品種類；

上藥單元，包括至少兩條第一上藥滑道，所述第一上藥滑道的出料端與所述發藥單元對接，用于承載所述抓取裝置轉移來的藥品并在控制單元控制下將藥品送至發藥單元；

發藥單元，包括輸送裝置、儲藥槽，所述輸送裝置與所述第一上藥滑道對接，輸送裝置將來自第一上藥滑道的藥品送至儲藥槽供藥品下發；

控制裝置，與所述補藥單元、第一識別裝置、上藥單元、發藥單元電連接，用于控制補藥單元、第一識別裝置、上藥單元、發藥單元工作。

2.如權利要求1所述的補發藥一體機，其特征在于，所述第一識別裝置采用2D相機或掃碼槍。

3.如權利要求1所述的補發藥一體機，其特征在于，所述第一輸送帶末端設置有藥品檢測單元，用于檢測到藥品到達第一輸送帶末端時，通知控制裝置控制第一輸送帶停止運行。

4.如權利要求1所述的補發藥一體機，其特征在于，所述抓取裝置包括機器人本體和與所述機器人本體連接的抓取單元，機器人本體用于帶動抓取單元移動，抓取單元用于抓取藥品。

5.如權利要求1所述的補發藥一體機，其特征在于，所述第一上藥滑道為Z字形板且向下傾斜設置，所述上藥單元還包括設置于所述第一上藥滑道末端的第一擋板。

6.如權利要求1所述的補發藥一體機，其特征在于，所述第一上藥滑道水平設置且可旋轉。

7.如權利要求1所述的補發藥一體機，其特征在于，所述補藥單元還包括理料裝置，所述理料裝置包括第一輸送帶以及設置于所述第一輸送帶運動方向前、后方的第三擋板；或者，

所述理料裝置包括第一輸送帶以及設置于第一輸送帶下方的振動裝置。

8.如權利要求1所述的補發藥一體機，其特征在于，所述第一輸送帶的進料端還設置有刮料單元，所述刮料單元為可旋轉的刮板，用于將藥品調整為平放狀態。

9.如權利要求1所述的補發藥一體機，其特征在于，所述輸送裝置包括直線模組、與第一上藥滑道相匹配的緩存平臺，所述緩存平臺承載所述第一上藥滑道過來的藥品，所述直線模組將藥品送入所述儲藥槽中。

10.如權利要求1所述的補發藥一體機，其特征在于，所述發藥單元還設置有出藥口，用于下發藥品，所述發藥單元還包括水平傳送帶、提升機和螺旋出藥滑梯，所述水平傳送帶設置于所述儲藥槽下方，所述提升機兩端分別與所述水平傳送帶和所述出藥口連接，所述螺旋出藥滑梯與所述出藥口連接。