[實用新型]一種結合GNSS衛星定位和遮擋板的有軌車輛對門系統

有效

• 申請號: 201922119420.2
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN211943287U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 許文明;李學平;劉志慶;李衛濤
• 申請（專利權）人: 山東三木環保工程有限公司
• 主分類號: B61D3/00
• 分類號: B61D3/00;B61D19/00;B61C17/00;G01S19/41;G01S19/45
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 朱曉熹

本實用新型提供了一種結合GNSS衛星定位和遮擋板的有軌車輛對門系統，本實用新型結合GNSS衛星定位和激光遮擋板，利用GNSS衛星定位實現車輛的厘米級定位，利用激光傳感器以及遮擋板的配合操作實現車輛的毫米級定位，并通過檔位控制器控制車輛檔位的升降，從而實現以自動化方式對車輛的精確控制，精度達到2mm，輔助司機對車輛進行精確的位置控制，該系統目前應用于焦化廠裝煤車、推焦車等大車的的精確運動及控制，輔助大車司機對車輛的運動進行精確控制，能以自動模式控制車輛運動到指定的精確位置，完成裝煤車、推焦車精確對準爐口的操作，避免了人工操作時反復調節出現不同誤差，提高了對準的速度和效率，提高了生產效率。

技術領域

本實用新型涉及低速有軌車輛技術領域，特別是一種結合GNSS衛星定位和遮擋板的有軌車輛對門系統。

背景技術

對于現有裝煤車等車輛的運動控制，幾乎以人工操作為主，司機通過控制擋把手柄切換前進后退等擋位，完成對大車的運動控制。但是通過手工控制，會存在位置控制不精確、反復對準效率低，每個司機的對準速度和精確度不同，由于每個司機的操作水平和操作習慣不同，兩個司機同樣操作大車對準某個爐號，對準的精度會產生較大的差別。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種結合GNSS衛星定位和遮擋板的有軌車輛對門系統，旨在解決現有技術中對于裝煤車等大型車輛存在對準精度低的問題，實現提高對準的速度和效率，提高生產效率。

為達到上述技術目的，本實用新型提供了一種結合GNSS衛星定位和遮擋板的有軌車輛對門系統，所述對門系統包括：

車輛安裝有定位模塊、紅外對射采集器、激光傳感器、擋位繼電器、讀卡器以及激光測距雷達；

在車輛前進一側墻壁上設置有遮擋板，遮擋板在所述車輛在運動過程中被車輛前后兩側包圍；

各個爐號或位置設置射頻卡，通過所述讀卡器進行爐號或位置讀取；

紅外對射采集器的AIN0、AIN1信號端分別連接激光傳感器中接收頭的 BLUE信號端，AIN2信號端連接推焦開關，GND端接激光傳感器中發射頭和接收頭的BLACK信號端，+VIN端連接發射頭和接收頭的RED信號端；

讀卡器的+VIN端接紅外對射采集器的+VIN端，GND端接紅外對射采集器的 GND端；激光測距雷達的RED信號端連接紅外對射采集器的+VIN端，BLACK信號端連接紅外對射采集器的GND端；擋位繼電器的+VIN端接紅外對射采集器的 +VIN端，GND端接紅外對射采集器的GND端，擋位繼電器還連接有手動/自動切換開關，開關處于自動擋位時，擋位繼電器控制原繼電器輸出1-7的開合狀態，開關處于手動擋位時，原擋位繼電器接入電路。

優選地，所述激光傳感器被遮擋板遮擋的程度決定擋位繼電器的擋位具體為：

當左右兩側的激光傳感器任一側被遮擋板遮擋時，擋位繼電器降擋；

當左右兩側的激光傳感器兩側均被遮擋板遮擋時，擋位繼電器為停止擋。

優選地，所述擋位繼電器為485繼電器。

優選地，所述定位模塊通過GNSS差分定位對車輛位置進行厘米級定位；所述激光傳感器被遮擋板遮擋的程度決定擋位繼電器的擋位，進行毫米級定位。

實用新型內容中提供的效果僅僅是實施例的效果，而不是實用新型所有的全部效果，上述技術方案中的一個技術方案具有如下優點或有益效果：