[實(shí)用新型]一種結(jié)合GNSS衛(wèi)星定位和遮擋板的有軌車輛對(duì)門系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922119420.2
• 申請(qǐng)日: 2019-11-28
• 公開（公告）號(hào): CN211943287U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許文明;李學(xué)平;劉志慶;李衛(wèi)濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東三木環(huán)保工程有限公司
• 主分類號(hào): B61D3/00
• 分類號(hào): B61D3/00;B61D19/00;B61C17/00;G01S19/41;G01S19/45
• 代理公司: 濟(jì)南誠智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 37105
• 代理人: 朱曉熹

1.一種結(jié)合GNSS衛(wèi)星定位和遮擋板的有軌車輛對(duì)門系統(tǒng)，其特征在于，所述對(duì)門系統(tǒng)包括：

車輛安裝有定位模塊、紅外對(duì)射采集器、激光傳感器、擋位繼電器、讀卡器以及激光測(cè)距雷達(dá)；

在車輛前進(jìn)一側(cè)墻壁上設(shè)置有遮擋板，遮擋板在所述車輛在運(yùn)動(dòng)過程中被車輛前后兩側(cè)包圍；

各個(gè)爐號(hào)或位置設(shè)置射頻卡，通過所述讀卡器進(jìn)行爐號(hào)或位置讀?。?/p>

紅外對(duì)射采集器的AIN0、AIN1信號(hào)端分別連接激光傳感器中接收頭的BLUE信號(hào)端，AIN2信號(hào)端連接推焦開關(guān)，GND端接激光傳感器中發(fā)射頭和接收頭的BLACK信號(hào)端，+VIN端連接發(fā)射頭和接收頭的RED信號(hào)端；

讀卡器的+VIN端接紅外對(duì)射采集器的+VIN端，GND端接紅外對(duì)射采集器的GND端；激光測(cè)距雷達(dá)的RED信號(hào)端連接紅外對(duì)射采集器的+VIN端，BLACK信號(hào)端連接紅外對(duì)射采集器的GND端；擋位繼電器的+VIN端接紅外對(duì)射采集器的+VIN端，GND端接紅外對(duì)射采集器的GND端，擋位繼電器還連接有手動(dòng)/自動(dòng)切換開關(guān)，開關(guān)處于自動(dòng)擋位時(shí)，擋位繼電器控制原繼電器輸出擋位1-7的開合狀態(tài)，開關(guān)處于手動(dòng)擋位時(shí)，原擋位繼電器接入電路。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種結(jié)合GNSS衛(wèi)星定位和遮擋板的有軌車輛對(duì)門系統(tǒng)，其特征在于，所述激光傳感器被遮擋板遮擋的程度決定擋位繼電器的擋位具體為：

當(dāng)左右兩側(cè)的激光傳感器任一側(cè)被遮擋板遮擋時(shí)，擋位繼電器降擋；

當(dāng)左右兩側(cè)的激光傳感器兩側(cè)均被遮擋板遮擋時(shí)，擋位繼電器為停止擋。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種結(jié)合GNSS衛(wèi)星定位和遮擋板的有軌車輛對(duì)門系統(tǒng)，其特征在于，所述擋位繼電器為485繼電器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種結(jié)合GNSS衛(wèi)星定位和遮擋板的有軌車輛對(duì)門系統(tǒng)，其特征在于，所述定位模塊通過GNSS差分定位對(duì)車輛位置進(jìn)行厘米級(jí)定位；所述激光傳感器被遮擋板遮擋的程度決定擋位繼電器的擋位，進(jìn)行毫米級(jí)定位。