[實用新型]一種機器人攝像頭自動調節裝置

有效

• 申請號: 201922116346.9
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN210998824U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 張云龍;洪濤
• 申請（專利權）人: 深圳無境智能機器人有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J19/04
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 彭濤;劉曰瑩

本實用新型公開一種機器人攝像頭自動調節裝置，包括從上至下依次布置的絲桿制動器、旋轉盤、轉盤制動器、固定盤，以及依次穿過絲桿制動器、旋轉盤、轉盤制動器、固定盤布置的絲桿模組；所述絲桿制動器固定在旋轉盤頂部，絲桿制動器用于對絲桿模組制動；所述轉盤制動器用于限制旋轉盤與固定盤的相對運動；所述絲桿模組的頂部固定有攝像頭，下部連接有驅動機構；所述驅動機構用于驅動絲桿模組帶動攝像頭升降，以及用于驅動絲桿模組、旋轉盤帶動攝像頭旋轉。本實用新型該裝置能夠使機器人在室外巡檢監控過程中，攝像頭通過單電機動力源控制實現自動直線升降及360度靈活旋轉覆蓋機器人四周的視野區域，真正實現機器人錄像監控無死角的狀態。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種機器人攝像頭自動調節裝置。

背景技術

隨著移動機器人在室外安防領域應用比例的不斷增長，人們對于移動機器人設備有了更多的要求。

目前，用于室外適應復雜地形的自主導航移動機器人的監控攝像頭應用措施有四種：第一種是攝像頭安裝在設備的固定高度，采用4個攝像頭用以覆蓋設備前后左右四個視野方向，此種措施只能覆蓋固定高度的視野區域，若是有障礙物阻擋則會導致監控視野受限；第二種是利用自帶旋轉結構的單攝像頭，將其固定在設備的固定高度，通過攝像頭自身的旋轉覆蓋設備前后左右四個方向的視野區域，此種措施缺點同第一種措施；第三種是采用4個攝像頭，將其固定在可升降的裝置上，既可以覆蓋設備四周的視野區域，又可以避免被障礙物阻擋監控的情況，但是此措施需要利用4個攝像頭，整體成本相對較高；第四種是采用一套升降機構與一套旋轉機構配合完成攝像頭的多自由度控制，但是此舉措的兩套機構需要使用兩套電機動力源進行分別控制，成本相對較高，且控制較為復雜。

而對于室外安防巡檢移動機器人來說，監控錄像是一項必不可少的功能，在各種不同的室外應用環境下，機器人巡檢時會受各種外部狀況影響，經常會遇到被障礙物阻擋監控視野的情況，上述第一種、第二種攝像頭應用措施受限明顯，第三種、第四種措施雖然可以應對這種情況，但是整體應用及維護成本相對較高，且第四種措施控制較為復雜。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種機器人攝像頭自動調節裝置，該裝置能夠使機器人在室外巡檢監控過程中，攝像頭通過單電機動力源控制實現自動直線升降及360度靈活旋轉覆蓋機器人四周的視野區域，真正實現機器人錄像監控無死角的狀態。

為實現上述目的，采用以下技術方案：

一種機器人攝像頭自動調節裝置，包括從上至下依次布置的絲桿制動器、旋轉盤、轉盤制動器、固定盤，以及依次穿過絲桿制動器、旋轉盤、轉盤制動器、固定盤布置的絲桿模組；所述絲桿制動器固定在旋轉盤頂部，絲桿制動器用于對絲桿模組制動；所述轉盤制動器用于限制旋轉盤與固定盤的相對運動；所述絲桿模組的頂部固定有攝像頭，下部連接有驅動機構；所述驅動機構用于驅動絲桿模組帶動攝像頭升降，以及用于驅動絲桿模組、旋轉盤帶動攝像頭旋轉。

較佳地，所述驅動機構包括同步帶傳動模組，以及用于驅動同步帶傳動模組工作的驅動電機；所述同步帶傳動模組包括同步帶主動輪、同步帶從動輪，以及用于連接同步帶主動輪、同步帶從動輪的同步皮帶；所述驅動電機的輸出軸與同步帶主動輪驅動連接，同步帶從動輪與絲桿模組連接。

較佳地，所述絲桿模組包括絲桿、絲桿螺母組件；所述絲桿螺母組件穿過并旋轉連接在旋轉盤內，絲桿穿過絲桿螺母組件布置。

較佳地，所述絲桿螺母組件外側還設有滾珠軸承組件，滾珠軸承組件穿過并旋轉連接在固定盤內。

較佳地，所述絲桿螺母組件包括絲桿螺母，以及固定在絲桿螺母外側的螺母連接套；所述滾珠軸承組件包括滾珠軸承、軸承固定套；所述螺母連接套、滾珠軸承、軸承固定套依次由內到外過盈配合連接；所述軸承固定套的頂部與旋轉盤固定連接。

較佳地，所述轉盤制動器包括固定在旋轉盤底部的轉盤制動器摩擦片、以及固定在固定盤頂部的轉盤制動器法蘭。