[實用新型]一種機器人攝像頭自動調節裝置

有效

• 申請號: 201922116346.9
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN210998824U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 張云龍;洪濤
• 申請（專利權）人: 深圳無境智能機器人有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J19/04
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 彭濤;劉曰瑩

1.一種機器人攝像頭自動調節裝置，其特征在于，包括從上至下依次布置的絲桿制動器、旋轉盤、轉盤制動器、固定盤，以及依次穿過絲桿制動器、旋轉盤、轉盤制動器、固定盤布置的絲桿模組；所述絲桿制動器固定在旋轉盤頂部，絲桿制動器用于對絲桿模組制動；所述轉盤制動器用于限制旋轉盤與固定盤的相對運動；所述絲桿模組的頂部固定有攝像頭，下部連接有驅動機構；所述驅動機構用于驅動絲桿模組帶動攝像頭升降，以及用于驅動絲桿模組、旋轉盤帶動攝像頭旋轉。

2.根據權利要求1所述的機器人攝像頭自動調節裝置，其特征在于，所述驅動機構包括同步帶傳動模組，以及用于驅動同步帶傳動模組工作的驅動電機；所述同步帶傳動模組包括同步帶主動輪、同步帶從動輪，以及用于連接同步帶主動輪、同步帶從動輪的同步皮帶；所述驅動電機的輸出軸與同步帶主動輪驅動連接，同步帶從動輪與絲桿模組連接。

3.根據權利要求2所述的機器人攝像頭自動調節裝置，其特征在于，所述絲桿模組包括絲桿、絲桿螺母組件；所述絲桿螺母組件穿過并旋轉連接在旋轉盤內，絲桿穿過絲桿螺母組件布置。

4.根據權利要求3所述的機器人攝像頭自動調節裝置，其特征在于，所述絲桿螺母組件外側還設有滾珠軸承組件，滾珠軸承組件穿過并旋轉連接在固定盤內。

5.根據權利要求4所述的機器人攝像頭自動調節裝置，其特征在于，所述絲桿螺母組件包括絲桿螺母，以及固定在絲桿螺母外側的螺母連接套；所述滾珠軸承組件包括滾珠軸承、軸承固定套；所述螺母連接套、滾珠軸承、軸承固定套依次由內到外過盈配合連接；所述軸承固定套的頂部與旋轉盤固定連接。

6.根據權利要求1所述的機器人攝像頭自動調節裝置，其特征在于，所述轉盤制動器包括固定在旋轉盤底部的轉盤制動器摩擦片、以及固定在固定盤頂部的轉盤制動器法蘭。

7.根據權利要求1所述的機器人攝像頭自動調節裝置，其特征在于，所述攝像頭還經一導向軸導向，導向軸的一端固定在攝像頭底部，另一端經一直線軸承活動連接在旋轉盤上。

8.根據權利要求5所述的機器人攝像頭自動調節裝置，其特征在于，所述絲桿螺母組件與同步帶從動輪之間的絲桿外側還設有螺母止動套；所述螺母止動套的頂部與螺母連接套固定連接，底部與同步帶從動輪固定連接。

9.根據權利要求3所述的機器人攝像頭自動調節裝置，其特征在于，所述絲桿與同步帶從動輪之間還設有止推軸承。

10.根據權利要求2所述的機器人攝像頭自動調節裝置，其特征在于，所述固定盤經若干支撐桿支撐固定，同步帶從動輪經支撐座支撐固定，驅動電機經支撐架固定。