[實用新型]一種殼體式四足機器人機身結構

有效

• 申請號: 201922115652.0
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN211568142U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 王興興
• 申請（專利權）人: 杭州宇樹科技有限公司
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務所(普通合伙) 33206
• 代理人: 許守金

本實用新型公開了一種殼體式四足機器人機身結構，屬于機器人技術領域。現有的機身框架零部件數量多，結構復雜，導致整體的裝配難度大，裝配時間長；為了制造各個零件，需要設計多套對應的模具，導致開模成本以及制造成本高。本實用新型包括一體成型并具有容納空間的第一殼體和第二殼體；所述第一殼體和第二殼體呈殼體狀，通過螺接或/和扣接或/和卡接或/和榫接固定在一起，形成機器人機身。本實用新型機器人機身由兩個一體成型的殼體組裝而成，便于拆裝；同時能夠有效減少開模數量，進而能夠有效降低開模成本以及制造成本，方案切實可行，構思巧妙，打破現有技術偏見。

技術領域

本實用新型涉及一種殼體式四足機器人機身結構，屬于機器人技術領域。

背景技術

中國專利（授權公告號 CN 208713997 U）公開了一種四足機器人機身結構，其由多塊機身零部件連接構成。零部件數量多，結構復雜，導致整體的裝配難度大，裝配時間長；同時為了制造各個零件，需要設計多套對應的模具，導致開模成本以及制造成本高。

實用新型內容

針對現有技術的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種由一體成型的第一殼體和第二殼體組成的殼體機身，整體強度及剛度好，內部容納空間大，并且能夠有效減少機器人機身拼接零部件的數量，大大簡化了機身結構，進而能夠有減少開模數量，制造成本低；同時能非常方便的進行機器人整體的組裝和維修的機器人機身結構。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案為：

一種殼體式四足機器人機身結構，包括一體成型并具有容納空間的第一殼體和第二殼體；

所述第一殼體和第二殼體呈殼體狀，通過螺接或/和扣接或/和卡接或/和榫接固定在一起，形成機器人機身。

本實用新型的機身殼體一體成型，能夠有效減少拼接部件的使用，進而不會有拼接帶來的連接精度較差、連接強度不高的問題，其結構強度好，外觀及結構簡潔，拆裝方便，成本低，能非常方便的進行機器人整體的組裝和維修。

本實用新型的殼體式四足機器人機身結構，在相同結構重量下，相比別的機身結構，結構強度和剛度好，結構簡潔，內部容納空間大，并且可以較好的承受外部沖擊力而不損壞，并且有效保護機身內部的其他組件。

本實用新型經過不斷探索以及試驗，打破現有機器人機身各個部件為適用于不同的用途，其外形結構不一，必須由不同的模具制造而成的技術偏見。本實用新型機器人機身由兩個一體成型的殼體組裝而成，能夠有效減少開模數量，進而能夠有效降低開模成本以及制造成本，方案切實可行，構思巧妙，打破現有技術偏見。

本領域技術人員根據實際情況，在第一殼體和第二殼體之間可以增設中間隔層，也可以直接設置連接部件，用于固接電池包以及電路板等外接部件。

作為優選技術措施：所述第一殼體和所述第二殼體圍成的腔體內，裝配用于控制機器人的電路板組；所述第一殼體或/和所述第二殼體的表面預設用于固定所述電路板組的固定孔，便于固定電路板組，其固定方式簡單，方便拆裝。

作為優選技術措施：

所述第一殼體與第二殼體的兩側開設若干沉頭孔；所述第一殼體的沉頭孔與第二殼體的沉頭孔位置和數量相匹配；通過所述沉頭孔內置螺栓的緊固作用，實現所述第一殼體與第二殼體的殼壁緊密固連，使得構成的機身框架，結構強度和結構剛度好，可以承受較大的外部沖擊而不損壞。

作為優選技術措施：所述電路板組的主要的各電路板，分別豎直或近似豎直的布置在機器人機身內，通過第一殼體和第二殼體上的所述固定孔與機器人機身牢固的固定在一起，使其空間利用率高，固定及拆裝方便。

作為優選技術措施：

所述第一殼體和第二殼體沿豎直方向或水平方向對半分開，并做相同開模；其分別設置若干能夠敲落的薄片。