[實用新型]一種殼體式四足機器人機身結構

有效

• 申請號: 201922115652.0
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN211568142U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 王興興
• 申請（專利權）人: 杭州宇樹科技有限公司
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務所(普通合伙) 33206
• 代理人: 許守金

1.一種殼體式四足機器人機身結構，其特征在于，

包括一體成型并具有容納空間的第一殼體（1）和第二殼體（2）；

所述第一殼體（1）和第二殼體（2）呈殼體狀，通過螺接或/和扣接或/和卡接或/和榫接固定在一起，形成機器人機身。

2.如權利要求1所述的一種殼體式四足機器人機身結構，其特征在于，所述第一殼體（1）和所述第二殼體（2）圍成的腔體內，裝配用于控制機器人的電路板組；所述第一殼體（1）或/和所述第二殼體（2）的表面預設用于固定所述電路板組的固定孔。

3.如權利要求2所述的一種殼體式四足機器人機身結構，其特征在于，

所述第一殼體（1）與第二殼體（2）的兩側開設若干沉頭孔（15）；所述第一殼體（1）的沉頭孔（15）與第二殼體（2）的沉頭孔（15）位置和數量相匹配；通過所述沉頭孔（15）內置螺栓的緊固作用，實現所述第一殼體（1）與第二殼體（2）的殼壁緊密固連。

4.如權利要求3所述的一種殼體式四足機器人機身結構，其特征在于，所述電路板組的主要的各電路板，分別豎直或近似豎直的布置在機器人機身內，通過第一殼體（1）和第二殼體（2）上的所述固定孔與機器人機身牢固的固定在一起。

5.如權利要求4所述的一種殼體式四足機器人機身結構，其特征在于，

所述第一殼體（1）和第二殼體（2）沿豎直方向或水平方向對半分開，并做相同開模；其分別設置若干能夠敲落的薄片（16）。

6.如權利要求1-5任一所述的一種殼體式四足機器人機身結構，其特征在于，

在機身容納腔（3）的中間位置裝配電池包（6），其單側或兩側放置有與電池包（6）電氣連接的電路板。

7.如權利要求6所述的一種殼體式四足機器人機身結構，其特征在于，

還包括固定在機身兩端的機身側板一（51）和機身側板二（52）；所述機身側板一（51）和機身側板二（52）分別由兩塊關節單元固定板拼接而成；每塊關節單元固定板分別與機身框架固定連接。