[實(shí)用新型]一種機(jī)械手快速抓取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922113429.2
• 申請(qǐng)日: 2019-12-02
• 公開（公告）號(hào): CN211225431U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 連根榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州豐碩自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手快速抓取裝置，包括機(jī)械手本體以及位于所述機(jī)械手本體抓取端的夾持組件；所述夾持組件包括夾持面板、位于所述夾持面板上的導(dǎo)軌、能夠沿所述導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的夾持塊以及用于驅(qū)動(dòng)所述夾持塊進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸，所述夾持面板位于所述機(jī)械手本體抓取端，所述夾持塊上設(shè)有弧形槽，所述夾持塊數(shù)量為至少兩個(gè)，所述夾持塊通過鉸鏈結(jié)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿連接。本實(shí)用新型在機(jī)械手本體與夾持組件的配合作用下，實(shí)現(xiàn)了對(duì)產(chǎn)品的快速抓取，抓取后，能夠快速將產(chǎn)品移動(dòng)至待浸涂位置，從而進(jìn)行浸涂操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械手取料技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械手快速抓取裝置。

背景技術(shù)

機(jī)械手，是一種能夠模仿人手和臂的一些動(dòng)作，用以對(duì)物件進(jìn)行搬運(yùn)或抓取操作的機(jī)械結(jié)構(gòu)，廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)制造業(yè)。

現(xiàn)有的機(jī)械手在使用過程中，通常需要配合抓取結(jié)構(gòu)，共同實(shí)現(xiàn)對(duì)物件的抓取操作，在油漆噴涂線上，通常需要采用機(jī)械手結(jié)構(gòu)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行抓取，而后進(jìn)行浸涂操作，由于產(chǎn)品種類多，噴涂方式特殊，同時(shí)還要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)浸涂，故而傳統(tǒng)的機(jī)械手結(jié)構(gòu)難以實(shí)現(xiàn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種機(jī)械手快速抓取裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種機(jī)械手快速抓取裝置，包括機(jī)械手本體以及位于所述機(jī)械手本體抓取端的夾持組件；所述夾持組件包括夾持面板、位于所述夾持面板上的導(dǎo)軌、能夠沿所述導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的夾持塊以及用于驅(qū)動(dòng)所述夾持塊進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸，所述夾持面板位于所述機(jī)械手本體抓取端，所述夾持塊上設(shè)有弧形槽，所述夾持塊數(shù)量為至少兩個(gè)，所述夾持塊通過鉸鏈結(jié)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿連接。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述夾持塊數(shù)量為兩個(gè)且呈相對(duì)設(shè)置。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述夾持塊通過滑塊與所述導(dǎo)軌連接。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述鉸鏈結(jié)構(gòu)包括第一鉸鏈、銷軸與第二鉸鏈，所述第一鉸鏈位于所述驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿端，所述銷軸位于所述夾持面板上，所述第二鉸鏈位于所述夾持塊上。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述銷軸通過一連接板與所述第一鉸鏈連接，所述第二鉸鏈通過另一連接板與所述第一鉸鏈連接。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)氣缸通過氣缸固定塊與所述夾持面板連接。

本實(shí)用新型解決了背景技術(shù)中存在的缺陷，本實(shí)用新型具備以下有益效果：

本實(shí)用新型在機(jī)械手本體與夾持組件的配合作用下，實(shí)現(xiàn)了對(duì)產(chǎn)品的快速抓取，抓取后，能夠快速將產(chǎn)品移動(dòng)至待浸涂位置，從而進(jìn)行浸涂操作，夾持組件采用夾持面板、導(dǎo)軌、夾持塊以及驅(qū)動(dòng)氣缸，能夠在驅(qū)動(dòng)氣缸作用下，快速驅(qū)動(dòng)夾持塊進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，通過夾持塊實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的夾持操作。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明；

圖1為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、機(jī)械手本體；2、夾持組件；21、夾持面板；22、導(dǎo)軌；23、夾持塊；24、驅(qū)動(dòng)氣缸；3、鉸鏈結(jié)構(gòu)；31、第一鉸鏈；32、銷軸；33、第二鉸鏈；4、滑塊。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。