[實用新型]一種機械手快速抓取裝置有效
| 申請號： | 201922113429.2 | 申請日： | 2019-12-02 |
| 公開（公告）號： | CN211225431U | 公開（公告）日： | 2020-08-11 |
| 發明（設計）人： | 連根榮 | 申請（專利權）人： | 蘇州豐碩自動化設備有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215000 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機械手 快速 抓取 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種機械手快速抓取裝置，其特征在于，包括機械手本體以及位于所述機械手本體抓取端的夾持組件；所述夾持組件包括夾持面板、位于所述夾持面板上的導軌、能夠沿所述導軌長度方向進行運動的夾持塊以及用于驅動所述夾持塊進行運動的驅動氣缸，所述夾持面板位于所述機械手本體抓取端，所述夾持塊上設有弧形槽，所述夾持塊數量為至少兩個，所述夾持塊通過鉸鏈結構與所述驅動氣缸的活塞桿連接。
2.根據權利要求1所述的一種機械手快速抓取裝置，其特征在于，所述夾持塊數量為兩個且呈相對設置。
3.根據權利要求1所述的一種機械手快速抓取裝置，其特征在于，所述夾持塊通過滑塊與所述導軌連接。
4.根據權利要求1所述的一種機械手快速抓取裝置，其特征在于，所述鉸鏈結構包括第一鉸鏈、銷軸與第二鉸鏈，所述第一鉸鏈位于所述驅動氣缸的活塞桿端，所述銷軸位于所述夾持面板上，所述第二鉸鏈位于所述夾持塊上。
5.根據權利要求4所述的一種機械手快速抓取裝置，其特征在于，所述銷軸通過一連接板與所述第一鉸鏈連接，所述第二鉸鏈通過另一連接板與所述第一鉸鏈連接。
6.根據權利要求1所述的一種機械手快速抓取裝置，其特征在于，所述驅動氣缸通過氣缸固定塊與所述夾持面板連接。
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