[實用新型]一種碼垛機器人推箱機構

有效

• 申請號: 201922111372.2
• 申請日: 2019-11-30
• 公開（公告）號: CN211310159U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 藺華會
• 申請（專利權）人: 青島智森達智能科技有限公司
• 主分類號: B65G57/32
• 分類號: B65G57/32
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 鄭豐平

本實用新型公開了一種碼垛機器人推箱機構，包括推送機構，推送機構包括矩形板，矩形板的頂部設有矩形槽，矩形槽內轉動連接有絲桿，絲桿的一端與固定安裝在矩形板外壁上的伺服電機轉動端固定連接，且絲桿的外壁螺紋套接有滑塊，滑塊的頂部固定安裝有間距調節機構，間距調節機構上固定安裝有推板，推板為豎板狀，本實用新型利用伺服電機正轉帶動絲桿轉動，使滑塊向遠離伺服電機的方向做直線運動，進一步的帶動間距調節機構和推板做同步運動，利用推板將箱體推向下一個工位，此裝置實現全自動化，無人操作，大幅度提高工作效率，且利用間距調節機構實現兩個推板之間的間距調節，以此適應不同規格大小的箱體推送作業。

技術領域

本實用新型涉及機械設備技術領域，具體為一種碼垛機器人推箱機構。

背景技術

隨著我國經濟的持續發展和科學技術的突飛猛進，使得機器人碼垛在物流、生產線、超市等行業有著相當廣泛的應用，碼垛機器人推箱機構是碼垛機器人實現自動化生產并保證較高生產效率的重要機構之一，該推箱機構主要是用于將已經裝滿物體后的箱體從裝箱工位推送至下一輸送工位，將箱體推送至下一輸送工位后自動返回至初始位置等待下一次推箱，現有技術的碼垛機器人推箱機構，容易損壞箱子，且工作效率也比較慢，而且很多時候需要人工操作，同時不能夠針對不同規格大小的箱體進行推送，局限性較大，為此我們提出一種碼垛機器人推箱機構用于解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種碼垛機器人推箱機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種碼垛機器人推箱機構，包括推送機構，所述推送機構包括矩形板，所述矩形板的頂部設有矩形槽，所述矩形槽內轉動連接有絲桿，所述絲桿的一端與固定安裝在矩形板外壁上的伺服電機轉動端固定連接，且絲桿的外壁螺紋套接有滑塊，所述滑塊的頂部固定安裝有間距調節機構，所述間距調節機構上固定安裝有推板，所述推板為豎板狀。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述間距調節機構包括與滑塊頂部固定連接的條形盒，所述條形盒的頂部中心固定安裝有驅動電機，所述驅動電機的轉動端延伸至條形盒內固定設有轉軸，所述轉軸的底端轉動連接在條形盒內，且轉軸的外壁固定套接有齒輪，所述齒輪的兩側分別嚙合有第一齒條板和第二齒條板，所述第一齒條板和第二齒條板的一端頂部均固定設有條形板，所述條形板的另一端通過條形盒側壁上的開槽延伸至條形盒的外部，且條形板位于條形盒外的一端末與推板的側壁上端固定連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述滑塊的兩端側壁固定設有限位塊，所述矩形槽的內壁與限位塊配合設有有限位槽，所述限位槽內滑動卡接有限位塊。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述矩形槽兩側的矩形板頂部設有滾珠槽，所述滾珠槽內均勻鑲嵌有若干個呈直線分布的滾珠，所述滾珠的頂部與條形盒的底部滑動貼合。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述第一齒條板和第二齒條板的底部均固定設有T形塊，所述條形盒內底面與T形塊配合設有T形槽，且T形塊的長度與第一齒條板和第二齒條板的長度相同。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述條形板靠近推板的一端底部固定設有加固桿，所述加固桿的另一端與推板側壁固定連接，且加固桿與條形板底部的鈍角夾角為一百六十五度。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述推板背向條形板的一面覆設有一層保護層，所述保護層為橡膠材質。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1.伺服電機正轉帶動絲桿轉動，使滑塊向遠離伺服電機的方向做直線運動，進一步的帶動間距調節機構和推板做同步運動，利用推板將箱體推向下一個工位，推送完成后，使伺服電機反轉，將推板實現復位，為下一次的推箱做準備，實現全自動化，無人操作，大幅度提高工作效率。