[實用新型]一種碼垛機器人推箱機構

有效

• 申請號: 201922111372.2
• 申請日: 2019-11-30
• 公開（公告）號: CN211310159U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 藺華會
• 申請（專利權）人: 青島智森達智能科技有限公司
• 主分類號: B65G57/32
• 分類號: B65G57/32
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 鄭豐平

1.一種碼垛機器人推箱機構，包括推送機構(1)，其特征在于：所述推送機構(1)包括矩形板(11)，所述矩形板(11)的頂部設有矩形槽(12)，所述矩形槽(12)內轉動連接有絲桿(13)，所述絲桿(13)的一端與固定安裝在矩形板(11)外壁上的伺服電機(14)轉動端固定連接，且絲桿(13)的外壁螺紋套接有滑塊(15)，所述滑塊(15)的頂部固定安裝有間距調節機構(2)，所述間距調節機構(2)上固定安裝有推板(3)，所述推板(3)為豎板狀。

2.根據權利要求1所述的一種碼垛機器人推箱機構，其特征在于：所述間距調節機構(2)包括與滑塊(15)頂部固定連接的條形盒(21)，所述條形盒(21)的頂部中心固定安裝有驅動電機(22)，所述驅動電機(22)的轉動端延伸至條形盒(21)內固定設有轉軸(23)，所述轉軸(23)的底端轉動連接在條形盒(21)內，且轉軸(23)的外壁固定套接有齒輪(24)，所述齒輪(24)的兩側分別嚙合有第一齒條板(25)和第二齒條板(26)，所述第一齒條板(25)和第二齒條板(26)的一端頂部均固定設有條形板(27)，所述條形板(27)的另一端通過條形盒(21)側壁上的開槽(28)延伸至條形盒(21)的外部，且條形板(27)位于條形盒(21)外的一端末與推板(3)的側壁上端固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種碼垛機器人推箱機構，其特征在于：所述滑塊(15)的兩端側壁固定設有限位塊(17)，所述矩形槽(12)的內壁與限位塊(17)配合設有有限位槽(16)，所述限位槽(16)內滑動卡接有限位塊(17)。

4.根據權利要求1所述的一種碼垛機器人推箱機構，其特征在于：所述矩形槽(12)兩側的矩形板(11)頂部設有滾珠槽(18)，所述滾珠槽(18)內均勻鑲嵌有若干個呈直線分布的滾珠(19)，所述滾珠(19)的頂部與條形盒(21)的底部滑動貼合。

5.根據權利要求2所述的一種碼垛機器人推箱機構，其特征在于：所述第一齒條板(25)和第二齒條板(26)的底部均固定設有T形塊(210)，所述條形盒(21)內底面與T形塊(210)配合設有T形槽(221)，且T形塊(210)的長度與第一齒條板(25)和第二齒條板(26)的長度相同。

6.根據權利要求2所述的一種碼垛機器人推箱機構，其特征在于：所述條形板(27)靠近推板(3)的一端底部固定設有加固桿(29)，所述加固桿(29)的另一端與推板(3)側壁固定連接，且加固桿(29)與條形板(27)底部的鈍角夾角為一百六十五度。

7.根據權利要求1所述的一種碼垛機器人推箱機構，其特征在于：所述推板(3)背向條形板(27)的一面覆設有一層保護層(31)，所述保護層(31)為橡膠材質。