[實用新型]一體式受限空間作業(yè)智能臺車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922111110.6
• 申請日: 2019-11-30
• 公開（公告）號: CN211370439U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李金芝;黃龔;王志良;徐坤;王祺;耿文波
• 申請（專利權(quán)）人: 鷹潭市智匯物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用研究院有限公司
• 主分類號: E21D11/38
• 分類號: E21D11/38;E21D11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一體式受限空間作業(yè)智能臺車，包括車架和主液壓桿，主液壓桿安裝在車架的頂端，所述主液壓桿上安裝有主面板，所述主面板上安裝有擴展機構(gòu)；所述擴展機構(gòu)包括限位通槽和擴展板，限位通槽設(shè)置在主面板的表面，限位通槽的表面安裝有限位滑塊，且擴展板固定安裝在限位滑塊的表面，擴展板的底端安裝有拉伸桿，擴展板的表面安裝有橫向滑軌，橫向滑軌一側(cè)的擴展板表面安裝有垂直滑軌。本實用新型通過設(shè)置有一系列的結(jié)構(gòu)，使得該受限空間作業(yè)智能臺車，具備收縮展開功能，減小體積，方便輸送的同時，在隧道施工過程中，提高結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，可便于自動化部件進行上下運動，實現(xiàn)高效的自動化施工效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及隧道施工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一體式受限空間作業(yè)智能臺車。

背景技術(shù)

隧道臺車廣泛適用于礦山、冶金、水電、鐵路、公路等部門的巖巷、隧道、涵洞的掘進工程施工中，特別是，根據(jù)隧道臺車的實際使用途徑或方式，可分為多種，如進行防水施工的臺車。

在現(xiàn)代的隧道防水工程中，復(fù)合襯砌防水技術(shù)得到了普遍應(yīng)用，一般的施工過程中，需要在隧道的斷面上先后鋪設(shè)土工布和防水板等防水材料，以達(dá)到防止隧道內(nèi)滲漏水的目的，而整個過程中，是借助臺車作為支撐部件，并由人工作用進行的，施工效率較低的同時，嚴(yán)重影響隧道施工進度，而且，臺車的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性較強，頂端受一體式結(jié)構(gòu)影響，整體占有空間較大，不便于搬運等移動過程的進行，極容易影響使用。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一體式受限空間作業(yè)智能臺車，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一體式受限空間作業(yè)智能臺車，包括車架和主液壓桿，主液壓桿安裝在車架的頂端，所述主液壓桿上安裝有主面板，所述主面板上安裝有擴展機構(gòu)；所述擴展機構(gòu)包括限位通槽和擴展板，限位通槽設(shè)置在主面板的表面，限位通槽的表面安裝有限位滑塊，且擴展板固定安裝在限位滑塊的表面，擴展板的底端安裝有拉伸桿，擴展板的表面安裝有橫向滑軌，橫向滑軌一側(cè)的擴展板表面安裝有垂直滑軌。

優(yōu)選的，所述主面板下方的主液壓桿表面安裝有承壓桿，且承壓桿的一端延伸至限位滑塊表面。

優(yōu)選的，所述主液壓桿一側(cè)的車架頂端表面安裝有控制油箱，且控制油箱通過管道分別與承壓桿、主液壓桿和拉伸桿連接。

優(yōu)選的，所述限位通槽一側(cè)的主面板表面與擴展板頂端皆安裝有裝配滑軌。

優(yōu)選的，在車架的側(cè)表面安裝有側(cè)撐機構(gòu)；所述側(cè)撐機構(gòu)包括卡塊和橫桿，卡塊固定安裝在車架的表面，且橫桿限位安裝在卡塊的頂端，橫桿的表面安裝有支撐桿，支撐桿的末端斜向延伸至車架表面。

優(yōu)選的，所述橫桿的一端表面安裝有搭塊，搭塊延伸至擴展板底端，且擴展板的底端與搭塊接觸處設(shè)置有搭槽。

優(yōu)選的，所述橫桿的頂端安裝有輥體。

優(yōu)選的，在拉伸桿的末端安裝有固定機構(gòu)；所述固定機構(gòu)包括基座和連接盤，連接盤鉸接安裝在拉伸桿的底端，基座安裝在連接盤的底端，基座的底端延伸至橫桿表面，基座與連接盤的表面皆設(shè)置有活動槽，且活動槽的內(nèi)部安裝有卡位螺栓。

優(yōu)選的，所述主液壓桿另一側(cè)的車架頂端安裝有電機，電機的輸出軸安裝有卷收滾筒，且卷收滾筒的表面纏繞有拉繩。

優(yōu)選的，所述支撐桿一側(cè)的橫桿表面鉸接安裝有補償桿，且補償桿的末端安裝有千斤頂。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

1、本一體式受限空間作業(yè)智能臺車，通過擴展板，并和限位通槽結(jié)合使用，可在擴展板受力的情況下，沿限位通槽進行上下的滑移運動，進而實現(xiàn)擴展板與主面板的相對運動，對該臺車的頂端支撐面進行完全的展開或收攏，增大或縮小臺車的體積，滿足實際使用需求，通過拉伸桿，并和承壓桿結(jié)合使用，可受液壓作用，進行伸縮運動，進而產(chǎn)生不同方向的力矩，帶動擴展板進行向上或向下運動。