[實用新型]一種線纜引導結構及具有其的模塊化機器人

有效

• 申請號: 201922110400.9
• 申請日: 2019-11-30
• 公開（公告）號: CN211388783U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 蘇學彬;高志民;李鵬;張舉元;陳兆芃;王倩
• 申請（專利權）人: 北京思靈機器人科技有限責任公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J17/02;B25J19/00
• 代理公司: 北京薈英捷創知識產權代理事務所(普通合伙) 11726
• 代理人: 段志慧

本實用新型提供一種線纜引導結構及具有該結構的模塊化機器人。該線纜引導結構包括穿線部、引導部和安裝部。其中穿線部包括穿線孔圍壁，穿線孔圍壁中形成有穿線孔，穿線孔內可以穿過線纜。所述引導部形成舒長的引導結構對線纜走勢形成引導作用。安裝部用于將所述線纜引導結構固定于其他部件。本實用新型的線纜引導結構可在機器臂的狹小空間內固定線纜，避免線纜與其他部件之間發生磨損，還可以避免機器臂在搬運過程中線纜的移動或磨損。

技術領域

本實用新型涉及一種模塊化機器人領域，特別是涉及其內部結構。

背景技術

現有技術中的模塊化機器人的機械臂內線纜的固定常選用扎帶，沒有線纜引導結構。其弊端在于機械臂關節內部線纜容易磨損，機械臂中的一些狹小空間不能牢固固定線纜，線纜容易移動或與孔壁磨損，從而影響機器人的使用壽命及安全性。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此本實用新型提供一種線纜引導結構，包括穿線部、連橋和安裝部；

所述穿線部包括穿線孔圍壁，所述穿線孔圍壁中形成有穿線孔，所述穿線孔內可以穿過線纜；

所述連橋連接所述安裝部和所述穿線部；

所述安裝部用于將所述線纜引導結構固定于其他部件；

所述安裝部包括兩個固定部以及連接部，所述連接部連接所述兩個固定部，所述線纜可以通過所述安裝部所形成的通道。

本實用新型還提供一種線纜引導結構包括穿線部、引導部和安裝部；

所述穿線部包括穿線孔圍壁，所述穿線孔圍壁中形成有穿線孔，所述穿線孔內可以穿過線纜；

所述引導部內形成凹槽，所述線纜的至少一部分可容納于所述凹槽中，所述引導部對線纜走勢形成引導作用；

所述引導部連接所述安裝部和所述穿線部；

所述安裝部用于將所述線纜引導結構固定于其他部件。

進一步的，所述引導部包括引導部底板及引導部垂直壁，所述引導部垂直壁從所述引導部底板處向上延伸，所述引導部底板及引導部垂直壁所圍合的部分形成凹槽。

進一步的，所述穿線部上還形成有穿線部垂直壁，所述穿線部垂直壁從所述穿線孔圍壁處向平行于穿線孔的軸線的方向延伸。

進一步的，所述安裝部上形成有通孔，所述通孔內可容置連接件，所述連接件將安裝部連接于其他部件。

進一步的，所述引導部垂直壁的厚度沿所述引導部的長度方向先逐漸增加再逐漸減小，從而形成一處能夠對線纜起到夾持作用的隘口(A)。

進一步的，所述安裝部內形成有束線孔，所述束線孔為兩個且位于所述凹槽的兩側，所述束線孔內可容置束線結構，所述束線結構用于壓緊線纜。

進一步的，還包括線套，所述線套連接于所述引導部，所述線套為封閉結構，其內可供線纜穿過。

進一步的，所述安裝部通過支撐部與所述引導部或所述線套或所述穿線部相連。

進一步的，所述線套上設置有開口，所述開口為一個或多個。

進一步的，所述支撐部上設置有減材孔。

本實用新型還公開一種線纜引導結構，其特征在于：包括穿線部、引導部和穿線部固定部；

所述穿線部包括穿線孔圍壁，所述穿線孔圍壁中形成有穿線孔，所述穿線孔內可以穿過線纜；

所述引導結構內形成凹槽，所述線纜的至少一部分可容納于所述凹槽中，所述引導結構對線纜走勢形成引導作用；