[實用新型]一種線纜引導結構及具有其的模塊化機器人有效
| 申請號： | 201922110400.9 | 申請日： | 2019-11-30 |
| 公開（公告）號： | CN211388783U | 公開（公告）日： | 2020-09-01 |
| 發明（設計）人： | 蘇學彬;高志民;李鵬;張舉元;陳兆芃;王倩 | 申請（專利權）人： | 北京思靈機器人科技有限責任公司 |
| 主分類號： | B25J9/08 | 分類號： | B25J9/08;B25J17/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京薈英捷創知識產權代理事務所(普通合伙) 11726 | 代理人： | 段志慧 |
| 地址： | 100192 北京市海淀區永泰莊*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 線纜 引導 結構 具有 模塊化 機器人 | ||
1.一種線纜引導結構，其特征在于：包括穿線部(81)、連橋(82)和安裝部(83)；
所述穿線部(81)包括穿線孔圍壁(81b)，所述穿線孔圍壁(81b)中形成有穿線孔(81a)，所述穿線孔(81a)內可以穿過線纜；
所述連橋(82)連接所述安裝部(83)和所述穿線部(81)；
所述安裝部(83)用于將所述線纜引導結構固定于其他部件；
所述安裝部(83)包括兩個固定部(831)以及連接部(832)，所述連接部(832)連接所述兩個固定部(831)，所述線纜可以通過所述安裝部(83)所形成的通道。
2.一種線纜引導結構，其特征在于：包括穿線部(81)、引導部(822)和安裝部(83)；
所述穿線部(81)包括穿線孔圍壁(81b)，所述穿線孔圍壁(81b)中形成有穿線孔(81a)，所述穿線孔(81a)內可以穿過線纜；
所述引導部(822)內形成凹槽，所述線纜的至少一部分可容納于所述凹槽中，所述引導部(822)對線纜走勢形成引導作用；
所述引導部(822)連接所述安裝部(83)和所述穿線部(81)；
所述安裝部(83)用于將所述線纜引導結構固定于其他部件。
3.根據權利要求2所述線纜引導結構，其特征在于：
所述引導部(822)包括引導部底板(822a)及引導部垂直壁(822b)，所述引導部垂直壁(822b)從所述引導部底板(822a)處向上延伸，所述引導部底板(822a)及引導部垂直壁(822b)所圍合的部分形成凹槽。
4.根據權利要求1或2所述的線纜引導結構，其特征在于：
所述穿線部(81)上還形成有穿線部垂直壁(81c)，所述穿線部垂直壁從所述穿線孔圍壁(81b)處向平行于穿線孔(81a)的軸線的方向延伸。
5.根據權利要求1或2所述的線纜引導結構，其特征在于：
所述安裝部(83)上形成有通孔，所述通孔內可容置連接件，所述連接件將安裝部(83)連接于其他部件。
6.根據權利要求3所述的線纜引導結構，其特征在于：所述引導部垂直壁(822b)的厚度沿所述引導部的長度方向先逐漸增加再逐漸減小，從而形成一處能夠對線纜起到夾持作用的隘口(A)。
7.根據權利要求2所述的線纜引導結構，其特征在于：
所述安裝部(83)內形成有束線孔(84)，所述束線孔(84)為兩個且位于所述凹槽的兩側，所述束線孔(84)內可容置束線結構(841)，所述束線結構(841)用于壓緊線纜。
8.根據權利要求2所述的線纜引導結構，其特征在于：還包括線套(85)，所述線套(85)連接于所述引導部(822)，所述線套(85)為封閉結構，其內可供線纜穿過。
9.根據權利要求8所述的線纜引導結構，其特征在于：所述安裝部(83)通過支撐部(83a)與所述引導部(822)或所述線套(85)或所述穿線部(81)相連。
10.根據權利要求8所述的線纜引導結構，其特征在于：所述線套(85)上設置有開口(85a)，所述開口(85a)為一個或多個。
11.根據權利要求9所述線纜引導結構，其特征在于：所述支撐部(83a)上設置有減材孔(844)。
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