[實用新型]一種工業機器人底座的固定機構

有效

• 申請號: 201922106375.7
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN212385510U
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 郭鑫
• 申請（專利權）人: 大沃（常州）智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 馬小輝

本實用新型公開了一種工業機器人底座的固定機構，包括安裝板，所述安裝板的頂部焊接有固定套，所述固定套的內部滑動連接有底座本體，所述底座本體表面的底部固定連接有卡板，所述固定套的頂部開設有凹形槽，所述卡板滑動連接在凹形槽的內部，所述底座本體的表面套接有位于固定套外側的壓套。本實用新型由固定套通過凹形槽和卡板對底座本體進行限位，再由壓緊機構通過壓套對底座本體進行壓緊固定，從而具備了便于拆裝的優點，解決了現有工業機器人底座的固定結構是通過多個螺栓直接固定安裝在安裝座的頂部，在檢修時需要使用者通過工具對螺栓逐個拆卸的問題，一定程度的提高了檢修效率，便于人們使用。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人技術領域，具體為一種工業機器人底座的固定機構。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機，它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

而部分工業機器人會用到底座進行支撐和散熱，但現有工業機器人底座的固定結構是通過多個螺栓直接固定安裝在安裝座的頂部，在檢修時需要使用者通過工具對螺栓逐個拆卸，一定程度的降低了檢修效率，不便于人們使用。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種工業機器人底座的固定機構，具備了便于拆裝的優點，解決了現有工業機器人底座的固定結構是通過多個螺栓直接固定安裝在安裝座的頂部，在檢修時需要使用者通過工具對螺栓逐個拆卸的問題。

(二)技術方案

為實現上述的目的，本實用新型提供如下技術方案：一種工業機器人底座的固定機構，包括安裝板，所述安裝板的頂部焊接有固定套，所述固定套的內部滑動連接有底座本體，所述底座本體表面的底部固定連接有卡板，所述固定套的頂部開設有凹形槽，所述卡板滑動連接在凹形槽的內部，所述底座本體的表面套接有位于固定套外側的壓套。

優選的，所述安裝板的頂部固定連接有圓盤，所述圓盤滑動連接在底座本體的內部。

優選的，所述圓盤的頂部滑動連接有彈性墊圈，所述彈性墊圈的頂部與底座本體內壁的頂部接觸。

優選的，所述底座本體的表面設置有壓緊機構，所述壓緊機構包括螺套、滑槽和滑塊，所述螺套螺紋連接在底座本體的表面，所述滑槽開設在底座本體的兩側，所述滑塊固定連接在壓套內壁的兩側，所述滑塊滑動連接在滑槽的內部。

優選的，所述壓套表面的形狀為方形，所述固定套的頂部開設有方槽，所述壓套滑動連接在方槽的內部。

優選的，所述螺套的表面通過連接桿固定連接有轉桿，所述底座本體兩側的頂部均固定連接有把手。

(三)有益效果

與現有技術相比，本實用新型提供了一種工業機器人底座的固定機構，具備以下有益效果：

1、該工業機器人底座的固定機構，由固定套通過凹形槽和卡板對底座本體進行限位，再由壓緊機構通過壓套對底座本體進行壓緊固定，從而具備了便于拆裝的優點，解決了現有工業機器人底座的固定結構是通過多個螺栓直接固定安裝在安裝座的頂部，在檢修時需要使用者通過工具對螺栓逐個拆卸的問題，一定程度的提高了檢修效率，便于人們使用。