[實用新型]一種工業機器人底座的固定機構

有效

• 申請號: 201922106375.7
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN212385510U
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 郭鑫
• 申請（專利權）人: 大沃（常州）智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 馬小輝

1.一種工業機器人底座的固定機構，包括安裝板(1)，其特征在于：所述安裝板(1)的頂部焊接有固定套(2)，所述固定套(2)的內部滑動連接有底座本體(3)，所述底座本體(3)表面的底部固定連接有卡板(4)，所述固定套(2)的頂部開設有凹形槽(5)，所述卡板(4)滑動連接在凹形槽(5)的內部，所述底座本體(3)的表面套接有位于固定套(2)外側的壓套(6)。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人底座的固定機構，其特征在于：所述安裝板(1)的頂部固定連接有圓盤(7)，所述圓盤(7)滑動連接在底座本體(3)的內部。

3.根據權利要求2所述的一種工業機器人底座的固定機構，其特征在于：所述圓盤(7)的頂部滑動連接有彈性墊圈(8)，所述彈性墊圈(8)的頂部與底座本體(3)內壁的頂部接觸。

4.根據權利要求1所述的一種工業機器人底座的固定機構，其特征在于：所述底座本體(3)的表面設置有壓緊機構(9)，所述壓緊機構(9)包括螺套(91)、滑槽(92)和滑塊(93)，所述螺套(91)螺紋連接在底座本體(3)的表面，所述滑槽(92)開設在底座本體(3)的兩側，所述滑塊(93)固定連接在壓套(6)內壁的兩側，所述滑塊(93)滑動連接在滑槽(92)的內部。

5.根據權利要求1所述的一種工業機器人底座的固定機構，其特征在于：所述壓套(6)表面的形狀為方形，所述固定套(2)的頂部開設有方槽(10)，所述壓套(6)滑動連接在方槽(10)的內部。

6.根據權利要求4所述的一種工業機器人底座的固定機構，其特征在于：所述螺套(91)的表面通過連接桿固定連接有轉桿(11)，所述底座本體(3)兩側的頂部均固定連接有把手(12)。