[實用新型]一種竹筍自動采收機

有效

• 申請號: 201922103921.1
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN211509832U
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 梁健;劉秀歡
• 申請（專利權）人: 廣東水利電力職業技術學院（廣東省水利電力技工學校）
• 主分類號: A01D11/02
• 分類號: A01D11/02;A01D33/00;A01D33/10;B62D55/08
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 黃磊

本實用新型公開了一種竹筍自動采收機，包括采收機本體，所述本體包括定點裝置、采割裝置、輸送裝置、儲存裝置和行駛裝置，所述定點裝置位于所述采割裝置的前方，所述采割裝置位于所述輸送裝置的下方，所述輸送裝置與所述儲存裝置連接，所述儲存裝置位于所述本體的頂部，所述行駛裝置位于所述本體的底部；所述定點裝置包括多個定點組件，所述定點組件包括支撐架、手柄和挖土鏟頭，所述手柄與所述挖土鏟頭360°旋轉連接。采用本實用新型進行竹筍采收時，通過各個裝置之間的機械電動化的協同合作，可以實現定位采割，輸送儲存一體化，采割效率高，且更加安全。

技術領域

本實用新型涉及一種農產品技術領域，特別是涉及一種竹筍自動采收機。

背景技術

世界上有1000多種竹子，方竹為中國獨有，中國的方竹，重慶南川占了近43％。竹筍做出的菜肴，美味可口，人們很是喜歡。但是，竹筍主要生長在地勢崎嶇的山上或者竹林里面，比如南川方竹就是生長在懸崖頂上。因此，采收竹筍對農戶是個挑戰。大山深處挖筍的人每天行走在懸崖邊，還要背著近百斤重物，而向上登頂的懸崖木梯有三層，一層比一層危險。

如果利用機器進行采摘，可能需要人為控制方向，或者采用區域識別定位才能準確確定竹筍的方向；竹筍的外形為圓錐狀，外表附著較厚的莖葉和尖刺，容易使采收者的手受傷；為了竹筍下一季度仍能生長，竹筍采收時要注意不能傷到竹筍的根部，采收完成后還要用泥土將根部埋好；竹筍采收完畢后必須盡快對其進行保鮮，否則會影響竹筍后期加工的口感等問題。如此繁瑣的采收過程，許多挖筍工人為了加快采收的速度，往往會投機取巧，不注意竹筍后期的生長，使得竹筍的產量逐漸降低。由于人工采收的數量有限，而竹筍屬易氧化植物，不能長時間暴露在空氣中，采收下來的新鮮竹筍一般只能在空氣中存放30分鐘，30分鐘后要對其進行化學保鮮，否則會嚴重影響竹筍的質量。所以，工人需要在一定的時間內冒著生命危險來回奔波于崎嶇的山路竹林。

因此，設計一種竹筍自動采收機以代替傳統的人工操作方式，改變落后低效率、不安全、低產量的采收方式是具有重要意義的。

實用新型內容

針對現有技術中存在的技術問題，本實用新型的目的是：提供一種竹筍自動采收機，以代替傳統的人工操作方式，改變落后低效率、不安全、低產量的采收方式。

本實用新型的目的通過下述技術方案實現：包括采收機本體，所述本體包括定點裝置、采割裝置、輸送裝置、儲存裝置和行駛裝置，所述定點裝置位于所述采割裝置的前方，所述采割裝置位于所述輸送裝置的下方，所述輸送裝置與所述儲存裝置連接，所述儲存裝置位于所述采收機本體的頂部，所述行駛裝置位于所述采收機本體的底部；

所述定點裝置包括多個定點組件，所述定點組件包括支撐架、手柄和挖土鏟頭，所述手柄與所述挖土鏟頭360°旋轉連接。

上述的竹筍自動采收機中，所述定點組件的數量為三個，且三個所述支撐架呈三角形，相鄰兩個所述支撐架的交點處設有所述手柄。

上述的竹筍自動采收機中，所述采割裝置包括栓頭、刀桿和割筍組件，所述刀桿設于所述栓頭的內側，所述刀桿與所述割筍組件360°旋轉連接；

所述割筍組件包括多個割筍刀，且相鄰兩個所述割筍刀之間的夾角為90°。

上述的竹筍自動采收機中，所述輸送裝置包括第一輸送帶、第二輸送帶和第三輸送帶，所述第一輸送帶的底部設有滾輪，所述第三輸送帶的一端通過所述第二輸送帶與所述第一輸送帶的一端連接，所述第三輸送帶的另一端通過擋板與所述第一輸送帶的另一端連接；

所述輸送裝置的前端設有噴頭。

上述的竹筍自動采收機中，所述儲存裝置包括儲料箱、第一隔板、第二隔板、彈簧、第一導流管、第二導流管和第三導流管；