[實用新型]一種竹筍自動采收機

有效

• 申請號: 201922103921.1
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN211509832U
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 梁健;劉秀歡
• 申請（專利權）人: 廣東水利電力職業技術學院（廣東省水利電力技工學校）
• 主分類號: A01D11/02
• 分類號: A01D11/02;A01D33/00;A01D33/10;B62D55/08
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 黃磊

1.一種竹筍自動采收機，其特征在于，包括采收機本體，所述本體包括定點裝置、采割裝置、輸送裝置、儲存裝置和行駛裝置，所述定點裝置位于所述采割裝置的前方，所述采割裝置位于所述輸送裝置的下方，所述輸送裝置與所述儲存裝置連接，所述儲存裝置位于所述采收機本體的頂部，所述行駛裝置位于所述采收機本體的底部；

所述定點裝置包括多個定點組件，所述定點組件包括支撐架、手柄和挖土鏟頭，所述手柄與所述挖土鏟頭360°旋轉連接。

2.根據權利要求1所述的竹筍自動采收機，其特征在于，所述定點組件的數量為三個，且三個所述支撐架呈三角形，相鄰兩個所述支撐架的交點處設有所述手柄。

3.根據權利要求1所述的竹筍自動采收機，其特征在于，所述采割裝置包括栓頭、刀桿和割筍組件，所述刀桿設于所述栓頭的內側，所述刀桿與所述割筍組件360°旋轉連接；

所述割筍組件包括多個割筍刀，且相鄰兩個所述割筍刀之間的夾角為90°。

4.根據權利要求1所述的竹筍自動采收機，其特征在于，所述輸送裝置包括第一輸送帶、第二輸送帶和第三輸送帶，所述第一輸送帶的底部設有滾輪，所述第三輸送帶的一端通過所述第二輸送帶與所述第一輸送帶的一端連接，所述第三輸送帶的另一端通過擋板與所述第一輸送帶的另一端連接；

所述輸送裝置的前端設有噴頭。

5.根據權利要求1所述的竹筍自動采收機，其特征在于，所述儲存裝置包括儲料箱、第一隔板、第二隔板、彈簧、第一導流管、第二導流管和第三導流管；

所述儲料箱的一端低于另一端，所述儲料箱的上部設有隔層，所述彈簧設于所述儲料箱的底部中間，所述第一隔板設于所述儲料箱的底部，所述第二隔板設于所述彈簧的下方，所述第一隔板的底部設有傳感器；

所述第一導流管的一端與第一儲液盒連接，所述第一儲液盒設于所述儲料箱的下方，所述第一導流管的另一端與所述隔層連接；

所述第二導流管的一端與第二儲液盒連接，所述第二儲液盒設于所述儲料箱的下方，所述第二導流管的另一端與所述隔層連接；

所述第一導流管、所述第二導流管和所述第三導流管均位于所述儲料箱較低端的一側，且所述第三導流管位于所述儲料箱的底部。

6.根據權利要求1所述的竹筍自動采收機，其特征在于，所述行駛裝置包括兩個相對稱設置的行駛組件，所述行駛組件包括兩個前后設置的輪子，所述輪子的下方設有多個鏈齒，圍繞所述輪子和所述鏈齒設置有皮帶，所述行駛組件的上方內側設有運動齒輪，所述運動齒輪的內側設有馬達。

7.根據權利要求2所述的竹筍自動采收機，其特征在于，所述手柄的側面安裝有探測器，手柄的內部設有高壓氣槍。

8.根據權利要求4所述的竹筍自動采收機，其特征在于，所述第一輸送帶為回轉輸送帶，所述第二輸送帶為提升輸送帶，所述第三輸送帶為螺旋輸送帶。

9.根據權利要求5所述的竹筍自動采收機，其特征在于，所述第一導流管為清水導流管，所述第二導流管為保鮮液導流管，所述第三導流管為污水導流管；

所述第一儲液盒為清水儲液盒，所述第二儲液盒為保鮮液儲液盒；

所述第一隔板為緩沖隔板，所述第二隔板為平衡隔板。

10.根據權利要求1-9任一項所述的竹筍自動采收機，其特征在于，所述采收機本體安裝有定位器和控制裝置，所述定位器用于向終端設備反饋所述采收機的位置，所述控制裝置與所述終端設備無線連接。