[實用新型]一種云臺快拆裝置及無人飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922103325.3
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN211108045U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李磊;郭宇辰
• 申請（專利權(quán)）人: 南京拓威航空科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種云臺快拆裝置及無人飛行器，云臺快拆裝置包括云臺連接裝置和機體連接裝置，機體連接裝置包括限位內(nèi)環(huán)、限位外環(huán)、彈簧和定位珠，限位內(nèi)環(huán)包括環(huán)壁，環(huán)壁的上端部向外延伸有一圈凸臺，定位珠有多個且分別活動卡設(shè)于環(huán)壁上所開設(shè)的多個定位孔處；機體連接裝置包括與所述限位內(nèi)環(huán)匹配插接的插接頭，插接頭的外壁上設(shè)有與定位珠相匹配的定位槽，插接頭插接于限位內(nèi)環(huán)時，卡設(shè)于定位孔處的定位珠部分卡入定位槽內(nèi)。本實用新型所提供的云臺快拆裝置及無人飛行器，能夠?qū)崿F(xiàn)云臺的快速拆裝，操作方便且快捷，且適用于多種型體大小的云臺與無人機。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種云臺快拆裝置及無人飛行器。

背景技術(shù)

無人機是一種由無線電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器。在無人機航拍應(yīng)用領(lǐng)域，云臺是將攝像機安裝固定于無人機機體上的支撐設(shè)備。目前，云臺與機體之間通常采用螺絲固定，安裝和拆卸時需要借助專用工具，操作繁瑣，所花費的拆裝時間較長，難以達到快速拆裝云臺的目的，給用戶帶來了很大不便。

實用新型內(nèi)容

本實用新型為了解決上述技術(shù)問題，提供了一種云臺快拆裝置及無人飛行器，能夠?qū)崿F(xiàn)簡易拆裝，無需螺絲安裝，拆裝省時，操作方便。

為達到上述技術(shù)效果，本實用新型采用以下技術(shù)方案：本實用新型提供了一種云臺快拆裝置，所述云臺快拆裝置用于將云臺安裝于無人機的機體，所述云臺快拆裝置包括云臺連接裝置和機體連接裝置，所述機體連接裝置包括限位內(nèi)環(huán)、限位外環(huán)、彈簧和定位珠，所述限位內(nèi)環(huán)包括環(huán)壁，所述環(huán)壁的上端部向外延伸有一圈凸臺，所述限位外環(huán)套設(shè)于所述限位內(nèi)環(huán)的環(huán)壁上，所述彈簧連接在所述凸臺與所述限位外環(huán)之間，所述限位外環(huán)在外力作用下相對所述限位內(nèi)環(huán)的凸臺方向運動且在所述彈簧作用下復位；所述定位珠有多個且分別活動卡設(shè)于所述環(huán)壁上所開設(shè)的多個定位孔處，所述定位珠在運動的所述限位外環(huán)的作用下沿著所述定位孔中心線方向相對所述限位內(nèi)環(huán)的環(huán)壁內(nèi)外移動；

所述機體連接裝置包括與所述限位內(nèi)環(huán)匹配插接的插接頭，所述插接頭的外壁上設(shè)有與所述定位珠相匹配的定位槽，所述插接頭插接于所述限位內(nèi)環(huán)時，卡設(shè)于所述定位孔處的定位珠部分卡入所述定位槽內(nèi)。

本實用新型所提供的云臺快拆裝置包括云臺連接裝置和機體連接裝置，其中，機體連接裝置用于與無人機的機體固定，云臺連接裝置用于與云臺固定，云臺連接裝置與機體連接裝置之間能夠?qū)崿F(xiàn)快速拆卸，云臺連接裝置的插接頭插接在機體連接裝置的限位內(nèi)環(huán)內(nèi)，限位內(nèi)環(huán)上的定位珠卡入定位槽內(nèi)，從而將插接頭固定在限位內(nèi)環(huán)中。當需要拆分時，外力作用于限位外環(huán)，限位外環(huán)壓縮彈簧且向著限位內(nèi)環(huán)凸臺方向運動，定位珠向限位內(nèi)環(huán)的外側(cè)移動后脫離定位槽，插接頭脫離了限位內(nèi)環(huán)上定位珠的限位作用，同時，操作者向外拔出插接頭即可實現(xiàn)插接頭與限位內(nèi)環(huán)的拆分，進而將云臺連接裝置與機體連接裝置拆分，從而將云臺從無人機機體上拆離，操作方便且快捷，無需采用專門工具，提高了拆裝效率，節(jié)省時間。

作為本實用新型的優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述定位孔有四個且間隔分布于所述內(nèi)環(huán)的

環(huán)壁的同一周向；所述定位槽為沿著所述插接頭外壁的周向所設(shè)置的一圈卡槽。

作為本實用新型的優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述限位外環(huán)的內(nèi)徑大小不一，上部內(nèi)徑小

于下部內(nèi)徑，對應(yīng)位于所述限位外環(huán)的上部內(nèi)徑處時的定位珠的一側(cè)與所述限位外環(huán)的內(nèi)壁相抵，另一側(cè)凸出定位孔外；對應(yīng)位于所述限位外環(huán)的下部內(nèi)徑處時的定位珠的一側(cè)與所述限位外環(huán)的內(nèi)壁相抵，另一側(cè)位于定位孔內(nèi)。

作為本實用新型的優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述限位外環(huán)包括依次固定連接的上頂環(huán)、中部卡環(huán)和下頂環(huán)，所述中部卡環(huán)的上部內(nèi)徑小于下部內(nèi)徑。