[實用新型]一種云臺快拆裝置及無人飛行器

有效

• 申請號: 201922103325.3
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN211108045U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 李磊;郭宇辰
• 申請（專利權）人: 南京拓威航空科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種云臺快拆裝置，所述云臺快拆裝置用于將云臺安裝于無人機的機體，其特征在于，所述云臺快拆裝置包括云臺連接裝置和機體連接裝置，所述機體連接裝置包括限位內環（2）、限位外環、彈簧（3）和定位珠（9），所述限位內環（2）包括環壁（2.1），所述環壁（2.1）的上端部向外延伸有一圈凸臺（2.2），所述限位外環套設于所述限位內環（2）的環壁上，所述彈簧（3）連接在所述凸臺（2.2）與所述限位外環之間，所述限位外環在外力作用下相對所述限位內環（2）的凸臺（2.2）方向運動且在所述彈簧（3）作用下復位；所述定位珠（9）有多個且分別活動卡設于所述環壁（2.1）上所開設的多個定位孔（8）處，所述定位珠（9）在運動的所述限位外環的作用下沿著所述定位孔（8）中心線方向相對所述限位內環（2）的環壁內外移動；

所述機體連接裝置包括與所述限位內環（2）匹配插接的插接頭（10），所述插接頭（10）的外壁上設有與所述定位珠（9）相匹配的定位槽（10.1），所述插接頭（10）插接于所述限位內環（2）時，卡設于所述定位孔（8）處的定位珠（9）部分卡入所述定位槽（10.1）內。

2.根據權利要求1所述的云臺快拆裝置，其特征在于，所述定位孔（8）有四個且間隔分布于所述限位內環的環壁（2.1）的同一周向；所述定位槽（10.1）為沿著所述插接頭外壁的周向所設置的一圈卡槽。

3.根據權利要求1所述的云臺快拆裝置，其特征在于，所述機體連接裝置還包括外殼（6），所述外殼（6）上下開口，所述限位內環（2）和套設于所述限位內環（2）上的限位外環均容置于所述外殼（6）內，所述限位內環（2）的環壁的凸臺（2.2）固定連接在所述外殼（6）的上開口處。

4.根據權利要求3所述的云臺快拆裝置，其特征在于，所述凸臺（2.2）的外邊緣向外延伸有多個安裝臺（2.3），所述外殼（6）的上開口處的內側凸出有與所述多個安裝臺一一對應的安裝柱（6.1），容置于所述外殼（6）內的限位內環（2）的安裝臺（2.3）對應固定于所述安裝柱（6.1）上。

5.根據權利要求3所述的云臺快拆裝置，其特征在于，所述限位外環的內徑大小不一，上部內徑小于下部內徑，對應位于所述限位外環的上部內徑處時的定位珠（9）的一側與所述限位外環的內壁相抵，另一側凸出定位孔（8）外；對應位于所述限位外環的下部內徑處時的定位珠（9）的一側與所述限位外環的內壁相抵，另一側位于定位孔（8）內。

6.根據權利要求3所述的云臺快拆裝置，其特征在于，所述外殼（6）還包括頂蓋（1），所述頂蓋（1）覆蓋在所述外殼（6）的上開口處。

7.根據權利要求5所述的云臺快拆裝置，其特征在于，所述限位外環包括依次固定連接的上頂環（4）、中部卡環（5）和下頂環（7），所述中部卡環（5）的上部內徑小于下部內徑。

8.根據權利要求7所述的云臺快拆裝置，其特征在于，所述外殼（6）的側壁由下開口處向上開設有豎向的開關缺口，所述下頂環（7）的一側延伸有撥動開關（7.1），所述撥動開關（7.1）對應置于所述開關缺口內且在外力作用下上下移動。

9.根據權利要求7所述的云臺快拆裝置，其特征在于，所述上頂環（4）的底面間隔凸出有多個固定柱（4.1），所述固定柱（4.1）內開設有螺紋孔，所述中部卡環（5）的對應位置設有固定通孔，所述固定柱（4.1）插接在所述固定通孔內，所述下頂環（7）對應位置處開設有連接孔，所述下頂環（7）、中部卡環（5）和上頂環（4）之間通過依次穿過連接孔、固定通孔后螺紋連接在所述固定柱內的螺紋孔的螺栓固定連接為一體。

10.一種無人飛行器，包括無人機機體和云臺，其特征在于，還包括權利要求1-9任意一項中所述的云臺快拆裝置。