[實用新型]一種公交車進站停靠姿態檢測系統

有效

• 申請號: 201922101902.5
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN211519383U
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 呂英超;韓成宇
• 申請（專利權）人: 蘇州優達斯汽車科技有限公司;清華大學蘇州汽車研究院（吳江）
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60R16/023
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴;丁浩秋

本實用新型公開了一種公交車進站停靠姿態檢測系統，包括：兩組超聲波傳感器，兩組超聲波傳感器分別安裝在車輛停靠側面鄰近前輪和后輪的車身本體；預警模塊，當判定車輛停靠姿態不合格時，進行預警提示；車載通信模塊，與車輛進行數據傳輸，獲取車輛狀態信息；ECU模塊，通過前后安裝的超聲波傳感器的回波信號分別計算車輛前后輪與站臺路沿的距離信息，根據距離信息進行公交車停靠姿態判定，比較車輛前輪、后輪與站臺路沿的距離之間的差值的絕對值是否超過設定閾值，若超過設定閾值則判定車輛的停靠姿態不合格，否則，判定合格。在車輛右側面靠近前輪和后輪的位置安裝多組超聲波傳感器，可以有效的獲得距離信息，大大降低了路面的誤報干擾。

技術領域

本實用新型涉及一種公交車進站停靠姿態檢測系統，具體地涉及一種基于超聲波傳感器的公交車進站停靠姿態檢測系統。

背景技術

隨著社會的不斷發展，汽車的數量不斷增加，交通壓力及環境問題也日益凸顯，越來越多的人們開始選擇公交車等公共交通出行方式，這樣就對公交車的安全性提出了更高的要求。目前公交車進站停靠大都不規范，未進入站臺指定區域內或是進入指定區域內，但停靠姿態不好，公交車停靠不規范一方面會對乘客的搭乘造成一定的負面影響，例如不排隊候車，乘客上下車存在安全隱患，另一方面會造成交通擁堵，如妨礙后車的正常通行，甚至造成車禍等等。但是目前暫無有效的管理手段，目前沒有對公交車進站停靠姿態進行檢測的系統。本實用新型因此而來。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提出了一種基于超聲波傳感器的公交車進站停靠姿態檢測系統，在車輛右側面靠近前輪和后輪的位置安裝多組超聲波傳感器，可以有效的獲得車輛與路沿的距離信息，同時也大大降低了路面的誤報干擾。

本實用新型所采用的技術方案是：

一種公交車進站停靠姿態檢測系統，其特征在于，包括：

超聲波傳感器模塊，包括兩組超聲波傳感器，所述兩組超聲波傳感器分別安裝在車輛停靠側面鄰近前輪和后輪的車身本體；

預警模塊，當判定此時的車輛停靠姿態不合格時，進行預警提示；

車載通信模塊，與車輛進行數據傳輸，獲取車輛狀態信息；

ECU模塊，通過前后安裝的超聲波傳感器的回波信號分別計算車輛前后輪與站臺路沿的距離信息，根據距離信息進行公交車停靠姿態判定，若超過設定閾值則判定車輛的停靠姿態不合格，否則，判定車輛的停靠姿態合格。

優選的技術方案中，還包括遠程通信模塊，與公交車后臺管理系統通信，當檢測到車輛的停靠姿態不合格時，將檢測結果上傳至公交車后臺管理系統。

優選的技術方案中，每組超聲波傳感器為2個，分別安裝在車輛停靠側面鄰近前輪和后輪的車身本體，每組超聲波傳感器的兩個超聲波傳感器分時工作，分別計算與站臺路沿的距離信息dA和dB，者之間的差值在設定值范圍之內，取兩者之間較小的值作為與站臺路沿的距離信息。

優選的技術方案中，所述超聲波傳感器模塊，包括超聲波發射器、超聲波接收器、溫度傳感器和控制電路，控制電路根據溫度傳感器采集得到的溫度數據對超聲波傳感器的靈敏度進行溫度補償。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、設計了全新的超聲波傳感器的安裝方式，在車輛右側面靠近前輪和后輪的位置安裝多組超聲波傳感器，可以有效的獲得車輛與路沿的距離信息，同時也大大降低了路面的誤報干擾。

2、該公交車進站停靠姿態檢測系統可以及時提醒駕駛員車輛的姿態信息，為駕駛員的規范駕駛提供幫助，同時也消除了乘客上下車的安全隱患。

3、該公交車進站停靠姿態檢測系統，當檢測到車輛的停靠姿態不合格時，系統會通過自帶的GPRS模塊將測試結果發送至公交車后臺管理系統，這樣可以有效的對駕駛員進行管理考核。